 | • レポートコード：MRC-OD-18388 • 発行年月：2026年1月 • レポート形態：英文PDF • 納品方法：Eメール（納期：2～3日） • 産業分類：機械・装置 |
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※下記記載のレポート概要・目次・セグメント項目・企業名などは最新情報ではない可能性がありますので、ご購入の前にサンプルを依頼してご確認ください。
レポート概要
ロボットハーモニックドライブ減速装置は、精密な動作を要求されるロボットや機械において、動力の伝達と減速を効率的に行うための機構です。この装置は、特に高トルクと高精度が求められる用途において優れた性能を発揮します。ハーモニックドライブは、主に二つの部品から構成されており、入力軸に接続されたエリプティカル（楕円形）のハウジングと、出力軸に取り付けられた柔軟な歯車が相互に作用することで減速を実現します。
この減速装置の特徴は、コンパクトな設計と高い減速比、そしてバックラッシュがほとんどないことです。これにより、ロボットの動作が滑らかで高精度となり、特に産業用ロボットや医療ロボットにおいて重要な役割を果たします。また、軽量でありながら高い剛性を持つため、動作時のエネルギー効率も良好です。
ハーモニックドライブには、一般的に二つの種類があります。一つは、伝統的なタイプで、もう一つは、より高い精度を追求したタイプです。用途としては、産業用ロボット、アームロボット、航空宇宙分野、精密機器、さらには自動車の駆動系など多岐にわたります。
関連技術としては、モーター制御技術やセンサー技術が挙げられます。これらの技術と組み合わせることで、さらに高度な制御が可能となり、ロボットの性能を向上させることができます。ハーモニックドライブは、今後もロボット技術の進化に寄与し続ける重要な要素といえるでしょう。
ロボットハーモニックドライブ減速装置の世界市場レポート（Global Robot Harmonic Drive Reduction Gear Market）では、セグメント別市場規模、主要地域と国別市場規模、国内外の主要プレーヤーの動向と市場シェア、販売チャネルなどの項目について詳細な分析を行いました。
最新の調査によると、ロボットハーモニックドライブ減速装置の世界市場規模は、2025年のxxx百万ドルから2026年にはxxx百万ドルとなり、2025年から2026年の間にxx％の変化があると推定されています。ロボットハーモニックドライブ減速装置の世界市場規模は、今後5年間でxx％の年率で成長すると予測されています。
地域・国別分析では、北米、アメリカ、カナダ、メキシコ、ヨーロッパ、ドイツ、イギリス、フランス、ロシア、アジア太平洋、日本、中国、インド、韓国、東南アジア、南米、中東、アフリカなどを対象にして、ロボットハーモニックドライブ減速装置の市場規模を算出しました。
ロボットハーモニックドライブ減速装置市場は、種類別には、削減率30、削減率50、削減率80、削減率120、削減率160、その他に、用途別には、産業用ロボット6軸（3kg負荷）、産業用ロボット6軸（5kg負荷）、産業用ロボット6軸（6kg負荷）、産業用ロボット6軸（10kg負荷）、産業用ロボット6軸（ 20kg負荷）、その他に区分してグローバルと主要地域における2021年～2031年の市場規模を調査・予測しました。
当レポートに含まれる主要企業は、HDSI、Leaderdrive、Beijing CTKM Harmonic Drive、…などがあり、各企業のロボットハーモニックドライブ減速装置販売量、売上、価格、市場シェアなどを分析しました。
【目次】
ロボットハーモニックドライブ減速装置市場の概要（Global Robot Harmonic Drive Reduction Gear Market）
主要企業の動向
– HDSI社の企業概要・製品概要
– HDSI社の販売量・売上・価格・市場シェア
– HDSI社の事業動向
– Leaderdrive社の企業概要・製品概要
– Leaderdrive社の販売量・売上・価格・市場シェア
– Leaderdrive社の事業動向
– Beijing CTKM Harmonic Drive社の企業概要・製品概要
– Beijing CTKM Harmonic Drive社の販売量・売上・価格・市場シェア
– Beijing CTKM Harmonic Drive社の事業動向
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企業別売上及び市場シェア（～2026年）
ロボットハーモニックドライブ減速装置の世界市場（2021年～2031年）
– 種類別区分：削減率30、削減率50、削減率80、削減率120、削減率160、その他
– 種類別市場規模（販売量・売上・価格）
– 用途別区分：産業用ロボット6軸（3kg負荷）、産業用ロボット6軸（5kg負荷）、産業用ロボット6軸（6kg負荷）、産業用ロボット6軸（10kg負荷）、産業用ロボット6軸（ 20kg負荷）、その他
– 用途別市場規模（販売量・売上・価格）
ロボットハーモニックドライブ減速装置の地域別市場分析
ロボットハーモニックドライブ減速装置の北米市場（2021年～2031年）
– ロボットハーモニックドライブ減速装置の北米市場：種類別
– ロボットハーモニックドライブ減速装置の北米市場：用途別
– ロボットハーモニックドライブ減速装置のアメリカ市場規模
– ロボットハーモニックドライブ減速装置のカナダ市場規模
– ロボットハーモニックドライブ減速装置のメキシコ市場規模
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ロボットハーモニックドライブ減速装置のヨーロッパ市場（2021年～2031年）
– ロボットハーモニックドライブ減速装置のヨーロッパ市場：種類別
– ロボットハーモニックドライブ減速装置のヨーロッパ市場：用途別
– ロボットハーモニックドライブ減速装置のドイツ市場規模
– ロボットハーモニックドライブ減速装置のイギリス市場規模
– ロボットハーモニックドライブ減速装置のフランス市場規模
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ロボットハーモニックドライブ減速装置のアジア市場（2021年～2031年）
– ロボットハーモニックドライブ減速装置のアジア市場：種類別
– ロボットハーモニックドライブ減速装置のアジア市場：用途別
– ロボットハーモニックドライブ減速装置の日本市場規模
– ロボットハーモニックドライブ減速装置の中国市場規模
– ロボットハーモニックドライブ減速装置のインド市場規模
– ロボットハーモニックドライブ減速装置の東南アジア市場規模
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ロボットハーモニックドライブ減速装置の南米市場（2021年～2031年）
– ロボットハーモニックドライブ減速装置の南米市場：種類別
– ロボットハーモニックドライブ減速装置の南米市場：用途別
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ロボットハーモニックドライブ減速装置の中東・アフリカ市場（2021年～2031年）
– ロボットハーモニックドライブ減速装置の中東・アフリカ市場：種類別
– ロボットハーモニックドライブ減速装置の中東・アフリカ市場：用途別
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ロボットハーモニックドライブ減速装置の販売チャネル分析
調査の結論