 | • レポートコード：MRCUM61013SP2 • 発行年月：2026年9月 • レポート形態：英文PDF • 納品方法：Eメール（納期：2～3日） • 産業分類：機械 |
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※下記記載のレポート概要・目次・セグメント項目・企業名などは最新情報ではない可能性がありますので、ご購入の前にサンプルを依頼してご確認ください。
レポート概要
市場概要
世界の産業ロボット用エンドエフェクタ市場は、2025年に47億6,200万米ドル規模となり、2032年には76億8,400万米ドルへ拡大すると予測されています。予測期間中の年平均成長率は6.4％です。2025年の世界生産数量は約561万6,400台で、世界平均市場価格は1台当たり約824米ドルです。また、主要企業の売上総利益率は35％から55％程度となっており、2025年の世界生産能力は約803万台に達しています。
産業ロボット用エンドエフェクタは、ロボットの手首部分に取り付けられ、加工対象物、工具、生産設備などと直接接触して作業を行う機能装置です。代表的な製品には、機械式グリッパー、真空グリッパー、磁気グリッパー、溶接ガン、塗装ガン、ねじ締め装置、塗布ヘッド、バリ取り工具、力・トルクセンサー、自動工具交換装置などがあります。これらによって産業用ロボットは、把持、搬送、組立、溶接、塗装、検査、加工、包装など多様な作業を実行できます。
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製品構造と性能要件
一般的な産業ロボット用エンドエフェクタは、駆動装置、把持部または加工工具、センサー、制御装置、接続部品、標準化された取付機構などで構成されます。用途によって必要な性能は異なりますが、可搬重量、把持力、位置決め精度、作動速度、耐久性、安全性、接続互換性、長期間の繰り返し運転における信頼性などが重要な評価項目です。
近年では、単純に対象物をつかむだけではなく、対象物の形状や位置の変化に適応できる柔軟性が求められています。そのため、電動グリッパー、適応型フィンガー、力検出機能、画像認識、自動工具交換、状態監視などの技術が導入されています。これによって、異なる製品を同一生産設備で処理しやすくなり、生産切り替え時間の短縮や設備稼働率の向上につながっています。
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産業構造
上流では、アルミニウム合金、鋼材、エンジニアリングプラスチック、モーター、空気圧シリンダー、バルブ、真空発生装置、各種センサー、力・トルク検出装置、制御装置、軸受、密封部品、ケーブル、接続部品、高精度機械部品などが供給されています。
中流のメーカーは、グリッパーや加工工具の設計、機械機構、空気圧機構、電気機構、センシング機能、制御機能などの統合を行い、完成したエンドエフェクターを製造します。製品化に際しては、荷重試験、精度試験、耐久試験、安全性試験、環境耐性試験なども実施されます。
下流には、自動車、電子機器、金属加工、産業機械、電池、食品、医薬品、プラスチック、物流、包装、一般製造業など幅広い産業が存在します。さらに、用途設計、シミュレーション、個別仕様対応、設置、プログラミング、校正、保守、交換部品供給、改修、工具交換、生産設備全体の最適化などのサービス市場も形成されています。
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市場成長要因
市場拡大を支える最大の要因は、製造現場における自動化密度の上昇です。産業用ロボットには、単純な搬送だけでなく、組立、溶接、加工、検査、包装など多様な作業を担うことが求められるようになっています。その結果、作業内容に合わせて機能を変更できるエンドエフェクターの重要性が高まっています。
特に自動車、電子機器、金属加工、物流、電池、食品、医薬品、一般製造業が主要需要分野です。世界的な産業用ロボット導入台数の増加に加え、多品種生産への対応、製品寿命の短期化、人手不足なども市場成長を後押ししています。
また、既存の産業用ロボットに新たなエンドエフェクターを導入する交換需要も拡大しています。製品仕様変更や生産工程の変更に際して、ロボット本体を交換するのではなく、先端工具のみを変更することで設備を継続利用できるため、設備投資効率を高める手段として注目されています。
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技術動向
市場では、電動化、知能化、モジュール化が進んでいます。従来の空気圧駆動方式に加え、電動式グリッパーの採用が増加しており、把持位置や把持力を細かく制御できる製品が普及しています。また、対象物の形状に合わせて動作する適応型機構や、作業中の力を検知して調整する機能も重要になっています。
画像認識技術との連携によって、対象物の位置や向きを確認しながら把持する用途も増えています。さらに、自動工具交換装置を利用することで、1台のロボットが複数種類の工程を担当できるようになり、生産設備の柔軟性が向上しています。
顧客は、機械、電気、空気圧、通信などの接続方式が標準化されたモジュール型製品を重視する傾向があります。こうした製品は、設備への組み込み時間を短縮し、生産品目変更時の作業切り替えを容易にします。
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市場の制約と課題
一方、市場には複数の課題があります。生産工程ごとに対象物の形状、重量、材質、作業内容が異なるため、標準製品だけでは対応できず、個別設計が必要になる場合があります。これにより、設計費用や導入期間が増加する可能性があります。
安全性の検証も重要な課題です。特に人とロボットが同じ作業空間で稼働する場合、衝突時の安全対策、把持物の落下防止、異常検出などが求められます。さらに、ロボット本体との機械的・電気的互換性、制御装置との通信対応も導入時の重要条件となります。
価格競争も激しく、メーカーには高性能化とコスト削減を同時に進めることが要求されています。高温、粉じん、水分、油分、切削くずなどが存在する厳しい製造環境では、耐久性と長期信頼性の確保も重要です。
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製品別市場動向
製品タイプ別では、把持・搬送用、工具交換・連結用、力・トルク検出用、柔軟動作・衝突保護用、加工工具用などに分類されます。把持・搬送用は幅広い製造工程で利用される基本的な製品群であり、電子部品から大型金属部品まで対象物に応じて多様な構造が採用されています。
定格可搬重量では、5キログラム未満、5キログラム以上20キログラム未満、20キログラム以上50キログラム未満、50キログラム以上に区分されます。小型電子部品や精密部品では軽量型が使用される一方、自動車部品や大型金属部品では高可搬重量型の需要が高くなります。
駆動方式では、空気圧式機械型、電動機械型、真空吸着型、磁気吸着型、受動機械型などがあります。それぞれ対象物の材質や形状、生産速度、制御精度などに応じて使い分けられています。
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用途別市場動向
自動車製造は主要用途の一つであり、車体部品の搬送、溶接、組立、塗装、検査などで幅広いエンドエフェクターが使用されています。電気自動車の普及に伴い、電池セル、電池モジュール、電池パックなどを扱う自動化設備でも需要拡大が期待されています。
電子機器および半導体製造では、小型かつ高精度な部品を扱う必要があるため、精密制御可能な電動グリッパーや真空吸着装置への需要が高まっています。食品・飲料分野では、製品を傷つけにくい柔軟な把持機構や衛生性に優れた製品が重視されます。
医薬品および医療機器分野では、高い清浄性と精密な作業能力が必要です。これらに加え、物流、包装、金属加工、一般機械などでもロボット自動化が拡大しており、エンドエフェクターの用途は今後さらに広がると考えられます。
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競争環境
主要企業として、SCHUNK SE & Co. KG、Zimmer Group、J. Schmalz GmbH、Festo SE & Co. KG、Gimatic S.r.l.、Piab AB、OnRobot A/S、WEISS ROBOTICS GmbH & Co. KG、TÜNKERS Maschinenbau GmbH、IPR – Intelligente Peripherien für Roboter GmbH、COVAL SAS、Stäubli International AG、Robot System Products AB、ATI Industrial Automation, Inc.、DESTACO、Robotiq Inc.、PHD, Inc.、Effecto USA、End of Arm Tooling, Inc.、RAD – Robotics & Automation Tooling、American Grippers Inc.、SMC Corporation、CKD Corporation、IAI Corporation、Koganei Corporation、Myotoku Ltd. (CONVUM)、NIHON PISCO CO., LTD.、DH-Robotics Technology Co., Ltd.、Beijing Soft Robot Tech Co., Ltd.、Huiling-tech Robotic Co., Ltd.、Suzhou Jodell Robotics Co., Ltd.などが挙げられます。
各社は、把持性能、制御精度、耐久性、軽量化、モジュール性、交換の容易さ、センサー統合、接続互換性などを軸に競争しています。今後は、製造業が生産性、柔軟性、品質向上、自動化投資の収益性を重視する中で、高機能かつ導入しやすいエンドエフェクターへの需要が一段と拡大すると考えられます。
目次
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1. 市場概要
• 1.1 製品概要および調査範囲
• 1.2 市場推計に関する留意事項および基準年
• 1.3 種類別市場分析
o 1.3.1 種類別世界消費額比較：2021年、2025年、2032年
o 1.3.2 把持・搬送用エンドエフェクタ
o 1.3.3 ツール交換・連結用エンドエフェクタ
o 1.3.4 力・トルク検知用エンドエフェクタ
o 1.3.5 柔軟性・衝突保護用エンドエフェクタ
o 1.3.6 加工作業用エンドエフェクタ
• 1.4 定格可搬重量別市場分析
o 1.4.1 定格可搬重量別世界消費額比較
o 1.4.2 5キログラム未満
o 1.4.3 5キログラム以上20キログラム未満
o 1.4.4 20キログラム以上50キログラム未満
o 1.4.5 50キログラム以上
• 1.5 主要駆動方式別市場分析
o 1.5.1 駆動方式別世界消費額比較
o 1.5.2 空気圧式機械エンドエフェクタ
o 1.5.3 電動式機械エンドエフェクタ
o 1.5.4 真空吸着式エンドエフェクタ
o 1.5.5 磁気吸着式エンドエフェクタ
o 1.5.6 受動式機械エンドエフェクタ
• 1.6 用途別市場分析
o 1.6.1 用途別世界消費額比較
o 1.6.2 自動車製造
o 1.6.3 電子機器・半導体製造
o 1.6.4 食品・飲料製造
o 1.6.5 医薬品・医療機器製造
o 1.6.6 その他
• 1.7 世界市場規模および予測
o 1.7.1 世界消費額：2021年、2025年、2032年
o 1.7.2 世界販売数量：2021～2032年
o 1.7.3 世界平均価格：2021～2032年
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2. メーカー概要
• 2.1 SCHUNK SE & Co. KG
• 2.2 Zimmer Group
• 2.3 J. Schmalz GmbH
• 2.4 Festo SE & Co. KG
• 2.5 Gimatic S.r.l.
• 2.6 Piab AB
• 2.7 OnRobot A/S
• 2.8 WEISS ROBOTICS GmbH & Co. KG
• 2.9 TÜNKERS Maschinenbau GmbH
• 2.10 IPR – Intelligente Peripherien für Roboter GmbH
• 2.11 COVAL SAS
• 2.12 Stäubli International AG
• 2.13 Robot System Products AB
• 2.14 ATI Industrial Automation, Inc.
• 2.15 DESTACO
• 2.16 Robotiq Inc.
• 2.17 PHD, Inc.
• 2.18 Effecto USA
• 2.19 End of Arm Tooling, Inc.
• 2.20 RAD – Robotics & Automation Tooling
• 2.21 American Grippers Inc.
• 2.22 SMC Corporation
• 2.23 CKD Corporation
• 2.24 IAI Corporation
• 2.25 Koganei Corporation
• 2.26 Myotoku Ltd. (CONVUM)
• 2.27 NIHON PISCO CO., LTD.
• 2.28 DH-Robotics Technology Co., Ltd.
• 2.29 Beijing Soft Robot Tech Co., Ltd.
• 2.30 Huiling-tech Robotic Co., Ltd.
• 2.31 Suzhou Jodell Robotics Co., Ltd.
o 各社の企業情報
o 各社の主要事業
o 産業ロボット用エンドエフェクタの製品およびサービス
o 2021～2026年の販売数量、平均価格、売上高、粗利益率、市場シェア
o 最近の開発状況および最新動向
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3. メーカー別競争環境
• 3.1 メーカー別世界販売数量：2021～2026年
• 3.2 メーカー別世界売上高：2021～2026年
• 3.3 メーカー別世界平均価格：2021～2026年
• 3.4 2025年市場シェア分析
o 3.4.1 メーカー別売上高および市場シェア
o 3.4.2 上位3社の市場シェア
o 3.4.3 上位6社の市場シェア
• 3.5 企業展開状況の総合分析
o 3.5.1 地域別展開状況
o 3.5.2 製品種類別展開状況
o 3.5.3 製品用途別展開状況
• 3.6 新規参入企業および市場参入障壁
• 3.7 合併、買収、契約および協業
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4. 地域別消費分析
• 4.1 地域別世界市場規模
o 4.1.1 地域別世界販売数量：2021～2032年
o 4.1.2 地域別世界消費額：2021～2032年
o 4.1.3 地域別世界平均価格：2021～2032年
• 4.2 北米の消費額
• 4.3 欧州の消費額
• 4.4 アジア太平洋地域の消費額
• 4.5 南米の消費額
• 4.6 中東・アフリカの消費額
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5. 種類別市場区分
• 5.1 種類別世界販売数量：2021～2032年
• 5.2 種類別世界消費額：2021～2032年
• 5.3 種類別世界平均価格：2021～2032年
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6. 用途別市場区分
• 6.1 用途別世界販売数量：2021～2032年
• 6.2 用途別世界消費額：2021～2032年
• 6.3 用途別世界平均価格：2021～2032年
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7. 北米市場
• 7.1 種類別販売数量：2021～2032年
• 7.2 用途別販売数量：2021～2032年
• 7.3 国別市場規模
o 7.3.1 国別販売数量
o 7.3.2 国別消費額
o 7.3.3 米国の市場規模および予測
o 7.3.4 カナダの市場規模および予測
o 7.3.5 メキシコの市場規模および予測
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8. 欧州市場
• 8.1 種類別販売数量
• 8.2 用途別販売数量
• 8.3 国別市場規模
o 8.3.1 国別販売数量
o 8.3.2 国別消費額
o 8.3.3 ドイツの市場規模および予測
o 8.3.4 フランスの市場規模および予測
o 8.3.5 英国の市場規模および予測
o 8.3.6 ロシアの市場規模および予測
o 8.3.7 イタリアの市場規模および予測
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9. アジア太平洋市場
• 9.1 種類別販売数量
• 9.2 用途別販売数量
• 9.3 地域別市場規模
o 9.3.1 地域別販売数量
o 9.3.2 地域別消費額
o 9.3.3 中国の市場規模および予測
o 9.3.4 日本の市場規模および予測
o 9.3.5 韓国の市場規模および予測
o 9.3.6 インドの市場規模および予測
o 9.3.7 東南アジアの市場規模および予測
o 9.3.8 オーストラリアの市場規模および予測
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10. 南米市場
• 10.1 種類別販売数量
• 10.2 用途別販売数量
• 10.3 国別市場規模
o 10.3.1 国別販売数量
o 10.3.2 国別消費額
o 10.3.3 ブラジルの市場規模および予測
o 10.3.4 アルゼンチンの市場規模および予測
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11. 中東・アフリカ市場
• 11.1 種類別販売数量
• 11.2 用途別販売数量
• 11.3 国別市場規模
o 11.3.1 国別販売数量
o 11.3.2 国別消費額
o 11.3.3 トルコの市場規模および予測
o 11.3.4 エジプトの市場規模および予測
o 11.3.5 サウジアラビアの市場規模および予測
o 11.3.6 南アフリカの市場規模および予測
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12. 市場動向
• 12.1 産業ロボット用エンドエフェクタ市場の成長要因
• 12.2 市場の抑制要因
• 12.3 市場トレンド分析
• 12.4 業界競争構造分析
o 12.4.1 新規参入の脅威
o 12.4.2 供給企業の交渉力
o 12.4.3 購買企業の交渉力
o 12.4.4 代替品の脅威
o 12.4.5 既存企業間の競争
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13. 原材料および産業チェーン
• 13.1 産業ロボット用エンドエフェクタの主要原材料および主要メーカー
• 13.2 製造原価に占める各費用の割合
• 13.3 産業ロボット用エンドエフェクタの製造工程
• 13.4 産業価値連鎖分析
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14. 流通経路別出荷分析
• 14.1 販売経路
o 14.1.1 最終利用者への直接販売
o 14.1.2 販売代理店経由
• 14.2 主要販売代理店
• 14.3 主要顧客
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15. 調査結果および結論
• 15.1 市場調査結果の総括
• 15.2 主要分析結果および市場展望
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16. 付録
• 16.1 調査方法
• 16.2 調査工程およびデータ出典
• 16.3 免責事項
【産業ロボット用エンドエフェクタについて】
産業ロボット用エンドエフェクタとは、産業用ロボットのアーム先端に取り付けられ、対象物をつかむ、移動する、加工する、組み立てるなどの具体的な作業を行う装置です。人間の手や工具に相当する部分であり、ロボットが実際の生産工程で機能するために不可欠な構成要素です。対象となるワークの形状、重量、材質、作業内容などに応じて最適なエンドエフェクタが選択されます。
大きな特徴は、さまざまな製造工程に合わせて柔軟に設計・交換できる点です。ロボット本体を変更することなくエンドエフェクタを交換することで、搬送、組立、溶接、研磨、検査など複数の作業に対応できます。近年は、力覚センサーやビジョンセンサーを組み合わせ、対象物の位置や形状を認識しながら把持力を自動調整する高機能製品も増えています。また、軽量化、小型化、高精度化が進んでおり、協働ロボットと組み合わせて人の近くで作業する用途にも利用されています。
代表的な種類には、グリッパー、吸着式エンドエフェクタ、マグネット式エンドエフェクタ、溶接トーチ、加工工具、工具交換装置などがあります。グリッパーには空気圧式、電動式、油圧式などがあり、指状の機構によって部品を挟んで保持します。吸着式は真空パッドなどを利用して平板、ガラス、金属板、段ボールなどを持ち上げます。マグネット式は鉄鋼部品などの搬送に適しています。また、溶接、切削、研磨、塗装、ねじ締めなどを行う専用工具をロボット先端に装着する方式もあります。
用途は自動車、電気・電子、金属加工、食品、物流、医薬品など幅広い産業に及びます。自動車工場では部品搬送、車体溶接、組立、塗装などに使用され、電子機器製造では小型部品のピッキングや精密組立に利用されます。物流分野では箱や荷物の仕分け、パレタイジング、デパレタイジングなどに活用されています。食品分野では製品を傷つけにくいソフトグリッパーも利用されています。製造現場における自動化や省人化、多品種少量生産への対応が進む中、産業ロボット用エンドエフェクタはロボットの作業範囲や生産性を左右する重要な機器となっています。