 | • レポートコード：MRCUM61030SP3 • 発行年月：2026年9月 • レポート形態：英文PDF • 納品方法：Eメール（納期：2～3日） • 産業分類：機械 |
| 1名閲覧用（Single User） | ▶お問い合わせフォーム |
| 企業閲覧用（Corporate User） | ▶お問い合わせフォーム |
※下記記載のレポート概要・目次・セグメント項目・企業名などは最新情報ではない可能性がありますので、ご購入の前にサンプルを依頼してご確認ください。
レポート概要
世界の電動式2本指平行グリッパー市場は、2025年に4億7,400万米ドルと評価され、2032年には8億2,700万米ドルに達すると予測されています。2025年から2032年までの年平均成長率は8.5％となる見込みです。2025年の世界生産台数は約22万台、平均販売価格は1台当たり約2,100米ドル、売上総利益率は約20～40％と推定されています。
市場成長の背景には、産業用ロボットの普及、製造工程の自動化、協働ロボットの導入拡大、精密部品の搬送需要の増加などがあります。電動式2本指平行グリッパーは、把持位置や把持力を細かく制御できることから、自動車、電子機器、半導体、食品、物流など幅広い産業で採用されています。生産ラインの柔軟性向上や省人化への要求が高まる中、高精度で再現性に優れた電動把持装置の重要性が増しています。
―――――――――
市場の定義と製品特性
電動式2本指平行グリッパーとは、電動機によって向かい合う2本の把持爪を平行に移動させ、対象物を保持する産業用ロボットの先端機器です。駆動源にはサーボモーター、ステッピングモーター、ブラシレス直流モーターなどが使用されます。
電動機の回転運動は、送りねじ、歯車機構、歯付きベルト、くさび機構などを介して、把持爪の直線運動に変換されます。空気圧式や角度開閉式のグリッパーと異なり、把持位置、速度、加速度、把持力などを設定・監視できることが特徴です。
また、位置検出器、力センサー、対象物検出機能、機械的自己保持機構、制動装置などを組み込むことも可能です。外側から対象物を挟む把持方式と、内側から押し広げる保持方式に対応し、異なる大きさや材質の部品を1台で取り扱うことができます。
―――――――――
市場の成長要因
市場成長の主要な要因は、製造業における自動化投資の拡大と柔軟な生産体制への移行です。自動車、電気自動車、電子機器、半導体などの製造工程では、多様な部品を高精度かつ安定的に取り扱う必要があります。
電動式2本指平行グリッパーは、把持力や移動距離を製品ごとに変更できるため、多品種少量生産や頻繁な工程変更への対応に適しています。従来の空気圧式装置と比較して、制御条件の変更が容易であり、生産設備の柔軟性向上に貢献します。
また、協働ロボットや産業用ロボットの普及に伴い、小型で軽量、低騒音、高精度な把持装置への需要が高まっています。労働力不足への対応、品質の安定化、作業効率の向上なども、電動グリッパーの採用を促進する重要な要因となっています。
―――――――――
市場動向と技術革新
電動式2本指平行グリッパー市場では、把持制御の高精度化、装置の小型化、センサー機能の統合、制御ソフトウェアの高度化が重要な開発方向となっています。
従来の単純な開閉動作に加え、対象物の形状や材質に応じて把持力を調整する機能が重視されています。位置検出器や力センサーを組み合わせることで、把持状態の確認や繊細な部品の損傷防止が可能になります。
また、産業用ロボットや協働ロボットとの接続を容易にする通信機能、専用制御ソフトウェア、装置設定機能などの重要性も高まっています。生産ラインの変更時に機械的な調整を最小限に抑えられることは、電動式装置の大きな利点です。
今後は、装置の状態監視、保守管理、異常検出などの機能を強化し、安定した長期運転を実現する製品開発が進むと考えられます。
―――――――――
市場の制約と課題
市場拡大における主な課題は、導入費用、制御装置との互換性、把持性能の安定性、用途ごとの専用設計への対応です。
電動式2本指平行グリッパーは、電動機、精密伝達機構、制御回路、センサーなどを組み合わせるため、構造が複雑になる場合があります。また、対象物の重量、形状、表面状態に応じた把持力や把持爪の設計が必要です。
特に高速搬送や繰り返し動作を伴う用途では、位置精度、耐久性、応答速度、機械的摩耗などを適切に管理することが重要となります。
さらに、既存の空気圧式グリッパーを電動式に置き換える場合には、電源設備、制御方式、取付部品、通信環境などの変更が必要になる可能性があります。
製品メーカーには、把持性能と価格競争力を両立しながら、幅広いロボットや自動化設備への対応を進めることが求められています。
―――――――――
把持力別市場分析
電動式2本指平行グリッパー市場は、総把持力によって50ニュートン以下、50ニュートン超500ニュートン以下、500ニュートン超2,000ニュートン未満、2,000ニュートン以上の製品に分類されます。
50ニュートン以下の製品は、小型電子部品や軽量精密部品など、比較的小さな力での把持が必要な用途に適しています。小型化や高精度な位置制御が重要な特徴となります。
50～500ニュートン級の製品は、一般的な部品搬送や組立工程など、幅広い用途に対応できる製品群です。把持力と装置サイズの均衡が重視されます。
500～2,000ニュートン級の製品は、比較的重量のある機械部品や自動車部品などの取り扱いに適しています。2,000ニュートン以上の高把持力製品は、大型部品や強固な保持が求められる産業用途で利用されます。
用途に適した把持力を選択することは、作業精度と安全性を確保するうえで重要です。
―――――――――
ストローク別市場分析
電動式2本指平行グリッパーは、把持爪の移動距離によって30ミリメートル以下、30～50ミリメートル、50～100ミリメートル、100ミリメートル以上の製品に分類されます。
30ミリメートル以下の短ストローク製品は、小型部品の精密組立や高速な繰り返し把持に適しています。装置を小型化しやすいため、限られた作業空間での利用に適しています。
30～50ミリメートルおよび50～100ミリメートルの製品は、比較的幅広い部品寸法に対応でき、一般的な組立・搬送工程で利用されます。
100ミリメートル以上の長ストローク製品は、大型部品や寸法の異なる複数種類の対象物を取り扱う用途に適しています。
把持力とストロークの組み合わせによって、適用できる作業範囲が変わるため、製品選定では対象物の寸法、重量、必要な開閉速度などを総合的に評価する必要があります。
―――――――――
用途別市場分析
電動式2本指平行グリッパーの主要用途には、自動車製造、航空宇宙、食品・飲料、電子機器組立、物流・倉庫管理などがあります。
自動車製造では、車両部品の組立、機械加工設備への部品供給、電気自動車関連部品の搬送などに使用されます。電子機器組立では、小型部品や精密部品を正確に保持するための高精度な把持制御が求められます。
航空宇宙分野では、厳格な品質管理が必要な部品の取り扱いに活用されます。食品・飲料分野では、製品の仕分け、包装、搬送などの自動化に利用されています。
物流・倉庫分野では、商品の取り出し、分類、移載などへの採用が期待されています。さらに、医療機器製造、研究室の自動化、半導体関連設備、電池製造、太陽光発電関連機器などにも用途が広がっています。
―――――――――
産業構造とサプライチェーン
電動式2本指平行グリッパーの産業構造は、上流の部品供給、中流の装置製造、下流の自動化設備市場によって構成されています。
上流には、サーボモーター、ステッピングモーター、ブラシレス直流モーター、位置検出器、減速機、送りねじ、直線案内機構、軸受、アルミニウム合金、特殊鋼、制御用半導体、各種センサーなどの供給企業が含まれます。
中流では、把持機構と筐体の設計、精密加工、表面処理、駆動装置とセンサーの統合、制御ソフトウェア開発、組立、校正、耐久試験などが実施されます。
下流には、ロボットメーカー、自動化設備メーカー、機械製造企業、システム構築企業、各種製造業の最終利用者が含まれます。
製品販売後には、専用把持爪の設計、取付部品の供給、保守、制御ソフトウェアの更新、既存設備の電動化なども継続的な事業機会となっています。
―――――――――
地域別市場分析
世界の電動式2本指平行グリッパー市場は、北米、欧州、アジア太平洋、南米、中東・アフリカに区分して分析されています。
アジア太平洋地域では、中国、日本、韓国、インド、東南アジア、オーストラリアなどが対象となっています。自動車、電子機器、半導体、産業機械などの製造業における自動化投資が市場成長に関係しています。
欧州では、ドイツ、フランス、英国、イタリアなどの製造業を中心に、産業用ロボットや精密自動化設備への需要が重要となります。
北米では、米国、カナダ、メキシコを対象に、自動車産業、物流設備、電子機器製造などの需要を分析しています。
南米および中東・アフリカについても、製造業の近代化や物流自動化への投資動向が市場の成長可能性を左右する要素となっています。
―――――――――
競争環境と主要企業
世界の電動式2本指平行グリッパー市場には、産業用自動化機器メーカー、ロボット周辺機器メーカー、精密把持装置の専門企業などが参入しています。
主要企業には、SMC Corporation、SCHUNK、Zimmer Group、Festo、WEISS Robotics、Gimatic、OnRobot、CKD Corporation、IAI Corporation、DESTACOなどがあります。
さらに、PHD、Parker Hannifin、DH-Robotics、HITBOT、JODELL Roboticsなども主要な調査対象企業に含まれています。
市場競争では、把持精度、把持力、動作速度、耐久性、製品の小型軽量化、制御機能、ロボットとの互換性、価格競争力などが重視されています。
特に多品種生産や柔軟な自動化設備では、把持条件を容易に変更できることや、既存のロボットシステムに短時間で組み込めることが重要な競争要素となっています。
―――――――――
市場の将来展望と調査範囲
今後の電動式2本指平行グリッパー市場では、協働ロボットの普及、製造業の省人化、多品種生産への対応、精密組立工程の自動化などを背景に、安定した成長が期待されています。
特に、電気自動車、半導体、電子機器、電池、食品、物流などの分野では、高精度な把持制御と柔軟な工程変更に対応できる製品への需要が拡大すると考えられます。
本市場調査レポートでは、2021年から2032年までの世界市場を対象に、市場規模、販売台数、平均販売価格、地域別・国別動向、把持力別・用途別の成長予測を分析しています。
また、ストローク別の製品区分に加え、主要メーカーの売上高、販売数量、価格、売上総利益率、製品構成、市場シェア、地域展開、競争環境についても検証しています。
さらに、市場の成長要因、制約、事業機会、技術動向、原材料供給網、産業構造、販売経路、主要顧客などを総合的に評価しています。電動式2本指平行グリッパー市場における新製品開発、設備投資、製品選定、事業拡大、市場参入戦略の策定に役立つ情報を提供しています。
目次
―――――――――
第1章 市場概要
1.1 製品概要と調査対象範囲
1.2 市場推計における注意事項と基準年
1.3 製品種類別市場分析
• 1.3.1 世界市場の種類別消費額比較（2021年・2025年・2032年）
• 1.3.2 総把持力（50ニュートン以下）
• 1.3.3 総把持力（50～500ニュートン）
• 1.3.4 総把持力（500～2,000ニュートン）
• 1.3.5 総把持力（2,000ニュートン以上）
1.4 開閉ストローク別市場分析
• 1.4.1 開閉ストローク別消費額比較（2021年・2025年・2032年）
• 1.4.2 ストローク（30ミリメートル以下）
• 1.4.3 ストローク（30～50ミリメートル）
• 1.4.4 ストローク（50～100ミリメートル）
• 1.4.5 ストローク（100ミリメートル以上）
1.5 用途別市場分析
• 1.5.1 用途別消費額比較（2021年・2025年・2032年）
• 1.5.2 自動車製造
• 1.5.3 航空宇宙
• 1.5.4 食品・飲料
• 1.5.5 電子機器組立
• 1.5.6 物流・倉庫管理
• 1.5.7 その他
1.6 世界市場規模と予測
• 1.6.1 世界消費額（2021年・2025年・2032年）
• 1.6.2 世界販売数量（2021～2032年）
• 1.6.3 世界平均価格（2021～2032年）
―――――――――
第2章 主要メーカーの企業概要
2.1 SMC Corporation
2.2 SCHUNK
2.3 Zimmer Group
2.4 Festo
2.5 WEISS Robotics
2.6 Gimatic
2.7 OnRobot
2.8 CKD Corporation
2.9 IAI Corporation
2.10 DESTACO
2.11 PHD
2.12 Parker Hannifin
2.13 DH-Robotics
2.14 HITBOT
2.15 JODELL Robotics
各企業の調査項目
• 企業概要と基本情報
• 主要事業および事業展開
• 電動式2本指平行グリッパーの製品・関連サービス
• 販売数量、平均価格、売上高、売上総利益率、市場シェア（2021～2026年）
• 最近の事業動向および最新情報
―――――――――
第3章 メーカー別競争環境分析
3.1 メーカー別世界販売数量（2021～2026年）
3.2 メーカー別世界売上高（2021～2026年）
3.3 メーカー別世界平均価格（2021～2026年）
3.4 市場シェア分析（2025年）
• 3.4.1 メーカー別出荷実績、売上高、市場シェア
• 3.4.2 上位3社の市場シェア
• 3.4.3 上位6社の市場シェア
3.5 企業別市場展開状況の総合分析
• 3.5.1 地域別事業展開状況
• 3.5.2 製品種類別事業展開状況
• 3.5.3 製品用途別事業展開状況
3.6 新規市場参入企業と市場参入障壁
3.7 合併・買収・契約・業務提携の動向
―――――――――
第4章 地域別消費市場分析
4.1 世界市場の地域別規模
• 4.1.1 地域別販売数量（2021～2032年）
• 4.1.2 地域別消費額（2021～2032年）
• 4.1.3 地域別平均価格（2021～2032年）
4.2 北米市場の消費額と推移
4.3 欧州市場の消費額と推移
4.4 アジア太平洋市場の消費額と推移
4.5 南米市場の消費額と推移
4.6 中東・アフリカ市場の消費額と推移
―――――――――
第5章 製品種類別市場分析
5.1 世界販売数量の種類別推移（2021～2032年）
5.2 世界消費額の種類別推移（2021～2032年）
5.3 世界平均価格の種類別推移（2021～2032年）
―――――――――
第6章 用途別市場分析
6.1 世界販売数量の用途別推移（2021～2032年）
6.2 世界消費額の用途別推移（2021～2032年）
6.3 世界平均価格の用途別推移（2021～2032年）
―――――――――
第7章 北米市場分析
7.1 製品種類別販売数量（2021～2032年）
7.2 用途別販売数量（2021～2032年）
7.3 国別市場規模
• 7.3.1 国別販売数量
• 7.3.2 国別消費額
• 7.3.3 米国の市場規模と予測
• 7.3.4 カナダの市場規模と予測
• 7.3.5 メキシコの市場規模と予測
―――――――――
第8章 欧州市場分析
8.1 製品種類別販売数量（2021～2032年）
8.2 用途別販売数量（2021～2032年）
8.3 国別市場規模
• 8.3.1 国別販売数量
• 8.3.2 国別消費額
• 8.3.3 ドイツの市場規模と予測
• 8.3.4 フランスの市場規模と予測
• 8.3.5 英国の市場規模と予測
• 8.3.6 ロシアの市場規模と予測
• 8.3.7 イタリアの市場規模と予測
―――――――――
第9章 アジア太平洋市場分析
9.1 製品種類別販売数量（2021～2032年）
9.2 用途別販売数量（2021～2032年）
9.3 国・地域別市場規模
• 9.3.1 国・地域別販売数量
• 9.3.2 国・地域別消費額
• 9.3.3 中国の市場規模と予測
• 9.3.4 日本の市場規模と予測
• 9.3.5 韓国の市場規模と予測
• 9.3.6 インドの市場規模と予測
• 9.3.7 東南アジアの市場規模と予測
• 9.3.8 オーストラリアの市場規模と予測
―――――――――
第10章 南米市場分析
10.1 製品種類別販売数量（2021～2032年）
10.2 用途別販売数量（2021～2032年）
10.3 国別市場規模
• 10.3.1 国別販売数量
• 10.3.2 国別消費額
• 10.3.3 ブラジルの市場規模と予測
• 10.3.4 アルゼンチンの市場規模と予測
―――――――――
第11章 中東・アフリカ市場分析
11.1 製品種類別販売数量（2021～2032年）
11.2 用途別販売数量（2021～2032年）
11.3 国別市場規模
• 11.3.1 国別販売数量
• 11.3.2 国別消費額
• 11.3.3 トルコの市場規模と予測
• 11.3.4 エジプトの市場規模と予測
• 11.3.5 サウジアラビアの市場規模と予測
• 11.3.6 南アフリカの市場規模と予測
―――――――――
第12章 市場動向と成長要因
12.1 電動式2本指平行グリッパー市場の成長促進要因
12.2 市場成長を制約する要因
12.3 市場動向と技術開発の分析
12.4 業界の五つの競争要因分析
• 12.4.1 新規参入企業の脅威
• 12.4.2 供給企業の交渉力
• 12.4.3 購買企業の交渉力
• 12.4.4 代替技術・代替製品の脅威
• 12.4.5 既存企業間の競争
―――――――――
第13章 原材料と産業バリューチェーン
13.1 電動式2本指平行グリッパーの主要原材料と主要製造企業
13.2 製造コストの構成比率
13.3 電動式2本指平行グリッパーの製造工程
13.4 産業価値連鎖の分析
―――――――――
第14章 販売・流通経路別出荷分析
14.1 販売経路の分析
• 14.1.1 最終需要家への直接販売
• 14.1.2 販売代理店を通じた販売
14.2 主要販売代理店の概要
14.3 主要顧客および需要企業の概要
―――――――――
第15章 調査結果と結論
15.1 世界市場の主要調査結果
―――――――――
第16章 付録
16.1 調査方法
16.2 調査手順とデータ出典
16.3 免責事項
【電動式2本指平行グリッパーについて】
電動式2本指平行グリッパーとは、電動モーターを駆動源として、2本の指を平行に開閉させることで対象物を把持、保持、搬送する産業用ロボット向けの把持装置です。主にロボットアームの先端に取り付けられ、製造ラインや自動化設備における部品の取り扱いに使用されます。空気圧式グリッパーとは異なり、電気信号によって指の位置、移動速度、把持力などを精密に制御できるため、高精度な作業や柔軟な生産工程に適しています。
電動式2本指平行グリッパーの主な特徴は、高い位置決め精度、把持力の調整機能、優れた制御性です。サーボモーターやステッピングモーターを使用し、ギア、ボールねじ、リンク機構などを介して2本の指を平行移動させます。対象物の形状や材質に合わせて把持力を調整できるため、精密部品や壊れやすい製品の取り扱いにも適しています。また、位置センサーや力センサーを内蔵した製品では、把持状態の監視や異常検出が可能です。一方、導入費用や制御システムの複雑さが課題となる場合があります。
電動式2本指平行グリッパーの種類は、駆動方式、把持力、ストローク長、制御機能などによって分類されます。駆動方式には、サーボモーター式、ステッピングモーター式、ブラシレスモーター式などがあります。把持力によって小型精密部品向けの低把持力タイプから、比較的重量のある部品に対応する高把持力タイプまで展開されています。また、短ストローク型は小型部品の高速把持に適しており、長ストローク型は寸法の異なる複数の対象物に対応できます。さらに、通信機能やセンサーを搭載したスマートグリッパーも普及しています。
主な用途には、電子部品の組立、半導体製造、自動車部品の搬送、機械加工設備への部品供給、検査工程、包装作業、物流倉庫のピッキングなどがあります。特に、電子機器や精密機械の製造では、小型部品を正確な位置で把持し、安定して搬送するために使用されます。また、協働ロボットと組み合わせることで、多品種少量生産や頻繁な工程変更にも柔軟に対応できます。研究開発や実験室の自動化にも活用されています。
近年は、産業用ロボットの普及、製造業の自動化、労働力不足への対応などを背景に、電動式2本指平行グリッパーの重要性が高まっています。特に、高精度制御、小型軽量化、通信機能の高度化、省エネルギー化が技術開発の中心となっています。今後も人工知能や画像認識技術との連携が進み、柔軟で高効率なロボットハンドリングを実現する重要な機器として、幅広い産業分野で需要拡大が期待されています。