ロボット用適応型グリッパーの世界市場 2026年

• レポートコード：MRCUM60218SP2 • 発行年月：2026年1月 • レポート形態：英文PDF • 納品方法：Eメール（納期：2～3日） • 産業分類：機械

市場全体の概要
本調査は、ロボット用適応型グリッパーの世界市場を対象に、市場規模、成長性、競争環境、地域別および用途別の動向を総合的に分析したものです。
世界のロボット用適応型グリッパー市場規模は、2024年において2億3800万米ドルと評価されています。製造業全体で自動化と柔軟生産への需要が高まっていることを背景に、市場は急速に拡大しており、2031年には5億0300万米ドル規模に達すると予測されています。調査期間中の年平均成長率は11.4パーセントと高く、ロボット関連分野の中でも特に成長性の高い市場と位置付けられています。
また、本レポートでは、米国の関税制度および各国の政策対応についても検討し、それらが競争構造、地域経済、サプライチェーンの安定性に与える影響を分析しています。
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製品の概要と技術的特長
ロボット用適応型グリッパーは、形状、大きさ、材質が異なる多様な対象物を把持および操作するために設計されたロボット用エンドエフェクターです。
従来型の固定爪グリッパーとは異なり、対象物の特性に応じて把持形状や力を自動的に調整できる点が最大の特長です。この柔軟性により、単一のグリッパーで多品種の部品や製品を扱うことが可能となり、生産ラインの汎用性と効率性が大幅に向上します。
こうした特性から、精密部品の取り扱いや形状ばらつきのある製品を扱う工程において、導入が進んでいます。
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調査手法と分析の視点
本レポートでは、定量分析と定性分析の両面から市場を評価しています。
メーカー別、地域別、国別、タイプ別、用途別に市場を細分化し、販売数量、消費金額、平均販売価格の推移を詳細に分析しています。
市場は技術革新のスピードが速く、用途拡大が継続しているため、競争環境、需給バランス、需要構造の変化を生み出す要因についても重点的に検討しています。さらに、2025年時点における主要企業の市場シェア推計や、代表的な製品事例も示されています。
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市場規模と将来予測
市場規模の分析では、2020年から2031年までを対象期間とし、消費金額、販売数量、平均販売価格の観点から将来予測が行われています。
地域別では、北米および欧州が技術導入の先行市場として安定した需要を維持する一方、アジア太平洋地域では製造業の自動化投資拡大を背景に高い成長率が見込まれています。
タイプ別および用途別の予測を通じて、柔軟性と精度を兼ね備えたグリッパーが今後の市場成長を牽引することが明らかになっています。
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競争環境と主要企業
ロボット用適応型グリッパー市場では、ロボット部品メーカーや自動化機器メーカーを中心に競争が激化しています。
主要企業としては、Tesollo、Festo、Robotiq、Onrobot、Effecto、HIWIN、DH-Robotics、Aierte、Elephant Robotics、Wommer、Suzhou Jodellなどが挙げられます。
各社について、企業概要、販売数量、売上高、価格、粗利益率、製品構成、展開地域、最近の技術開発や事業動向が整理されており、製品性能や適用分野の広さが競争力を左右していることが示されています。
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市場成長要因と課題
市場成長を促進する要因としては、製造業における省人化ニーズの高まり、多品種少量生産への対応要求、ロボット活用分野の拡大が挙げられます。
一方で、製品価格の高さ、導入時のシステム統合の難易度、用途ごとの最適設計が求められる点などが課題として指摘されています。
本レポートでは、これらの課題を踏まえつつ、新製品投入や技術進化による市場機会についても考察しています。
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市場セグメンテーション
ロボット用適応型グリッパー市場は、タイプ別および用途別に分類されています。
タイプ別では、二指型、三指型、四指型、その他に区分され、それぞれ把持精度や柔軟性の違いに応じた需要動向が分析されています。
用途別では、半導体チップ、電子機器、自動車、家電、その他に分類されており、特に精密部品を扱う分野での需要拡大が市場を牽引しています。
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地域別分析とレポート構成
地域別分析では、北米、欧州、アジア太平洋、中南米、中東およびアフリカを対象に、市場規模と成長動向が整理されています。
本調査は全15章で構成されており、製品定義、市場概要、競争環境分析、地域別および国別分析、市場予測、産業構造、販売チャネル、調査結果および結論までを体系的に把握できる内容となっています。

目次
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1 市場概要
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• 1.1 製品概要および調査対象範囲
• 1.2 市場規模推計における留意事項および基準年
• 1.3 種類別市場分析
o 1.3.1 種類別世界のロボット用適応型グリッパー消費金額の概要（2020年・2024年・2031年比較）
o 1.3.2 2指タイプ
o 1.3.3 3指タイプ
o 1.3.4 4指タイプ
o 1.3.5 その他
• 1.4 用途別市場分析
o 1.4.1 用途別世界のロボット用適応型グリッパー消費金額の概要（2020年・2024年・2031年比較）
o 1.4.2 半導体チップ
o 1.4.3 3C電子機器
o 1.4.4 自動車
o 1.4.5 家電
o 1.4.6 その他
• 1.5 世界のロボット用適応型グリッパー市場規模および予測
o 1.5.1 世界消費金額（2020年・2024年・2031年）
o 1.5.2 世界販売数量推移（2020年～2031年）
o 1.5.3 世界平均価格推移（2020年～2031年）
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2 主要企業プロファイル
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• 2.1 Tesollo
o 2.1.1 企業概要
o 2.1.2 主な事業内容
o 2.1.3 ロボット用適応型グリッパーの製品およびサービス
o 2.1.4 販売数量、平均価格、売上高、粗利益率、市場シェア（2020年～2025年）
o 2.1.5 最近の動向および更新情報
• 2.2 Festo
o 2.2.1 企業概要
o 2.2.2 主な事業内容
o 2.2.3 ロボット用適応型グリッパーの製品およびサービス
o 2.2.4 販売数量、平均価格、売上高、粗利益率、市場シェア（2020年～2025年）
o 2.2.5 最近の動向および更新情報
• 2.3 Robotiq
o 2.3.1 企業概要
o 2.3.2 主な事業内容
o 2.3.3 ロボット用適応型グリッパーの製品およびサービス
o 2.3.4 販売数量、平均価格、売上高、粗利益率、市場シェア（2020年～2025年）
o 2.3.5 最近の動向および更新情報
• 2.4 Onrobot
o 2.4.1 企業概要
o 2.4.2 主な事業内容
o 2.4.3 ロボット用適応型グリッパーの製品およびサービス
o 2.4.4 販売数量、平均価格、売上高、粗利益率、市場シェア（2020年～2025年）
o 2.4.5 最近の動向および更新情報
• 2.5 Effecto
o 2.5.1 企業概要
o 2.5.2 主な事業内容
o 2.5.3 ロボット用適応型グリッパーの製品およびサービス
o 2.5.4 販売数量、平均価格、売上高、粗利益率、市場シェア（2020年～2025年）
o 2.5.5 最近の動向および更新情報
• 2.6 HIWIN
o 2.6.1 企業概要
o 2.6.2 主な事業内容
o 2.6.3 ロボット用適応型グリッパーの製品およびサービス
o 2.6.4 販売数量、平均価格、売上高、粗利益率、市場シェア（2020年～2025年）
o 2.6.5 最近の動向および更新情報
• 2.7 DH-Robotics
o 2.7.1 企業概要
o 2.7.2 主な事業内容
o 2.7.3 ロボット用適応型グリッパーの製品およびサービス
o 2.7.4 販売数量、平均価格、売上高、粗利益率、市場シェア（2020年～2025年）
o 2.7.5 最近の動向および更新情報
• 2.8 Aierte
o 2.8.1 企業概要
o 2.8.2 主な事業内容
o 2.8.3 ロボット用適応型グリッパーの製品およびサービス
o 2.8.4 販売数量、平均価格、売上高、粗利益率、市場シェア（2020年～2025年）
o 2.8.5 最近の動向および更新情報
• 2.9 Elephant Robotics
o 2.9.1 企業概要
o 2.9.2 主な事業内容
o 2.9.3 ロボット用適応型グリッパーの製品およびサービス
o 2.9.4 販売数量、平均価格、売上高、粗利益率、市場シェア（2020年～2025年）
o 2.9.5 最近の動向および更新情報
• 2.10 Wommer
o 2.10.1 企業概要
o 2.10.2 主な事業内容
o 2.10.3 ロボット用適応型グリッパーの製品およびサービス
o 2.10.4 販売数量、平均価格、売上高、粗利益率、市場シェア（2020年～2025年）
o 2.10.5 最近の動向および更新情報
• 2.11 Suzhou Jodell
o 2.11.1 企業概要
o 2.11.2 主な事業内容
o 2.11.3 ロボット用適応型グリッパーの製品およびサービス
o 2.11.4 販売数量、平均価格、売上高、粗利益率、市場シェア（2020年～2025年）
o 2.11.5 最近の動向および更新情報
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3 競争環境分析（メーカー別）
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• 3.1 世界販売数量のメーカー別比較（2020年～2025年）
• 3.2 世界売上高のメーカー別比較（2020年～2025年）
• 3.3 世界平均価格のメーカー別比較（2020年～2025年）
• 3.4 市場シェア分析（2024年）
o 3.4.1 メーカー別出荷金額および市場シェア（2024年）
o 3.4.2 上位3社の市場シェア（2024年）
o 3.4.3 上位6社の市場シェア（2024年）
• 3.5 企業別市場展開の総合分析
o 3.5.1 地域別の展開状況
o 3.5.2 製品種類別の展開状況
o 3.5.3 用途別の展開状況
• 3.6 新規参入企業および参入障壁
• 3.7 合併、買収、契約、協業の動向
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4 地域別消費分析
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• 4.1 世界市場規模の地域別分析
o 4.1.1 地域別販売数量（2020年～2031年）
o 4.1.2 地域別消費金額（2020年～2031年）
o 4.1.3 地域別平均価格（2020年～2031年）
• 4.2 北米の消費金額（2020年～2031年）
• 4.3 欧州の消費金額（2020年～2031年）
• 4.4 アジア太平洋の消費金額（2020年～2031年）
• 4.5 南米の消費金額（2020年～2031年）
• 4.6 中東・アフリカの消費金額（2020年～2031年）
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5 種類別市場セグメント
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• 5.1 種類別世界販売数量（2020年～2031年）
• 5.2 種類別世界消費金額（2020年～2031年）
• 5.3 種類別世界平均価格（2020年～2031年）
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6 用途別市場セグメント
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• 6.1 用途別世界販売数量（2020年～2031年）
• 6.2 用途別世界消費金額（2020年～2031年）
• 6.3 用途別世界平均価格（2020年～2031年）
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7 北米
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• 7.1 北米の種類別販売数量（2020年～2031年）
• 7.2 北米の用途別販売数量（2020年～2031年）
• 7.3 北米の国別市場規模
o 7.3.1 国別販売数量（2020年～2031年）
o 7.3.2 国別消費金額（2020年～2031年）
o 7.3.3 アメリカ合衆国の市場規模および予測（2020年～2031年）
o 7.3.4 カナダの市場規模および予測（2020年～2031年）
o 7.3.5 メキシコの市場規模および予測（2020年～2031年）
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8 欧州
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• 8.1 欧州の種類別販売数量（2020年～2031年）
• 8.2 欧州の用途別販売数量（2020年～2031年）
• 8.3 欧州の国別市場規模
o 8.3.1 国別販売数量（2020年～2031年）
o 8.3.2 国別消費金額（2020年～2031年）
o 8.3.3 ドイツの市場規模および予測（2020年～2031年）
o 8.3.4 フランスの市場規模および予測（2020年～2031年）
o 8.3.5 イギリスの市場規模および予測（2020年～2031年）
o 8.3.6 ロシアの市場規模および予測（2020年～2031年）
o 8.3.7 イタリアの市場規模および予測（2020年～2031年）
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9 アジア太平洋
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• 9.1 アジア太平洋の種類別販売数量（2020年～2031年）
• 9.2 アジア太平洋の用途別販売数量（2020年～2031年）
• 9.3 アジア太平洋の地域別市場規模
o 9.3.1 地域別販売数量（2020年～2031年）
o 9.3.2 地域別消費金額（2020年～2031年）
o 9.3.3 中国の市場規模および予測（2020年～2031年）
o 9.3.4 日本の市場規模および予測（2020年～2031年）
o 9.3.5 韓国の市場規模および予測（2020年～2031年）
o 9.3.6 インドの市場規模および予測（2020年～2031年）
o 9.3.7 東南アジアの市場規模および予測（2020年～2031年）
o 9.3.8 オーストラリアの市場規模および予測（2020年～2031年）
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10 南米
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• 10.1 南米の種類別販売数量（2020年～2031年）
• 10.2 南米の用途別販売数量（2020年～2031年）
• 10.3 南米の国別市場規模
o 10.3.1 国別販売数量（2020年～2031年）
o 10.3.2 国別消費金額（2020年～2031年）
o 10.3.3 ブラジルの市場規模および予測（2020年～2031年）
o 10.3.4 アルゼンチンの市場規模および予測（2020年～2031年）
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11 中東・アフリカ
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• 11.1 中東・アフリカの種類別販売数量（2020年～2031年）
• 11.2 中東・アフリカの用途別販売数量（2020年～2031年）
• 11.3 中東・アフリカの国別市場規模
o 11.3.1 国別販売数量（2020年～2031年）
o 11.3.2 国別消費金額（2020年～2031年）
o 11.3.3 トルコの市場規模および予測（2020年～2031年）
o 11.3.4 エジプトの市場規模および予測（2020年～2031年）
o 11.3.5 サウジアラビアの市場規模および予測（2020年～2031年）
o 11.3.6 南アフリカの市場規模および予測（2020年～2031年）
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12 市場ダイナミクス
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• 12.1 市場成長要因
• 12.2 市場抑制要因
• 12.3 市場トレンド分析
• 12.4 ファイブフォース分析
o 12.4.1 新規参入の脅威
o 12.4.2 供給業者の交渉力
o 12.4.3 購買者の交渉力
o 12.4.4 代替手段の脅威
o 12.4.5 業界内競争
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13 原材料および産業連関
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• 13.1 原材料および主要製造企業
• 13.2 製造コスト構成比
• 13.3 生産工程
• 13.4 産業バリューチェーン分析
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14 流通チャネル別出荷
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• 14.1 販売チャネル
o 14.1.1 エンドユーザーへの直接販売
o 14.1.2 代理店流通
• 14.2 代表的な流通業者
• 14.3 代表的な顧客
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15 調査結果および結論
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16 付録
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• 16.1 調査方法
• 16.2 調査プロセスおよびデータソース
• 16.3 免責事項

【ロボット用適応型グリッパーについて】

ロボット用適応型グリッパーは、把持対象の形状や大きさ、材質の違いに応じて把持状態を柔軟に変化させることができるロボット用把持装置です。従来の固定形状グリッパーとは異なり、対象物に合わせて指の位置や力配分を自動的に調整できるため、多品種・不定形物のハンドリングに適しています。

適応型グリッパーは、機械的な柔軟構造やセンサー、制御アルゴリズムを組み合わせて構成されます。把持指には弾性体や関節構造が用いられ、対象物に接触すると自然に形状になじむよう設計されています。さらに、力覚センサーや触覚センサーを備えることで、把持力を適切に制御し、対象物を傷つけずに安定して把持します。

特徴として、汎用性の高さが挙げられます。一つのグリッパーで形状やサイズの異なる多様なワークを扱えるため、段取り替えの手間を大幅に削減できます。また、把持点の自動調整により、位置ずれや姿勢誤差に強く、安定した作業が可能です。柔らかい素材を用いたタイプでは、安全性が高く、人と協働するロボットにも適しています。

種類としては、機械式適応型、空気圧駆動型、電動駆動型、ソフトロボティクス型などがあります。機械式は構造がシンプルで信頼性が高く、空気圧型は柔軟性と軽量性に優れます。電動型は精密な力制御が可能で、ソフトロボティクス型はシリコーンなどの柔軟材料を用い、複雑形状や壊れやすい対象物に適しています。

用途は、製造業における組立、搬送、ピッキング作業をはじめ、食品加工、物流、医療、サービスロボット分野まで幅広く広がっています。ロボット用適応型グリッパーは、自動化の柔軟性を高める重要な要素として、今後さらに普及が進む技術です。