適応形状グリッパーの世界市場 2025年

• レポートコード：MRCUM51209SP1 • 発行年月：2025年11月 • レポート形態：英文PDF • 納品方法：Eメール（納期：2～3日） • 産業分類：機械

市場概要
最新の調査によりますと、世界の適応形状グリッパー市場は2024年に約2億7百万ドル規模と評価され、2031年には約3億11百万ドルへと拡大する見通しです。調査期間の年平均成長率は6.1％となり、製造業における自動化・知能化の加速が市場成長を強く後押ししています。本レポートでは、米国の関税制度や国際的な政策適応が市場構造、地域経済、サプライチェーンの強靭性にどのような影響を与えるかについても詳細に分析しています。
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適応形状グリッパーの特徴と技術背景
適応形状グリッパーは、物体の形状・大きさ・材質・表面特性に応じて、把持力や位置、角度を自動調整するロボット用エンドエフェクタです。従来の固定式グリッパーと異なり、対象物への追従性が高く、柔軟な把持が可能であり、位置制御や力制御の精度も向上します。これにより、安全性・信頼性が大幅に強化され、多品種少量生産や複雑形状部品の取り扱いが求められる現場で高い価値を発揮します。産業ロボット分野では必須技術の一つとして重要性が増しています。
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主な市場参加企業の動向
国際的には、Tesollo Inc.、Festo、Robotiq、OnRobot など、ロボット用エンドエフェクタ分野で高い評価を受ける企業が市場を牽引しています。また、国内市場では Dahuan Robotics や Aotomech が高いシェアを持ち、自動車産業および電子部品製造分野で広く採用されています。産業自動化の進展に伴い参入企業は増加し、市場競争はさらに激化しています。各社は高精度センサーの導入や制御アルゴリズムの高度化、軽量化素材の採用などを進めており、技術革新が競争力の源泉となっています。
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市場成長を促す要因
世界的な人口構造の変化による労働力不足や労働コストの上昇が、製造業の自動化を加速させています。その中で、適応形状グリッパーは異なる形状や材質の部品を安定して把持できる特性が評価され、知能化製造の重要な要素技術として需要が拡大しています。また、ロボティクス技術自体の発展も追い風となり、より高度な操作性や省エネルギー性を備えたグリッパーの開発が活発化しています。製造コストの削減と生産効率向上に貢献することから、企業による採用が進むことが期待されます。
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将来の市場トレンド
今後の市場では、センサー、駆動、制御技術の高度化が競争の鍵を握ります。人工知能や機械学習の発展により、環境適応型の把持アルゴリズムの高度化が進み、より自律的で効率性の高い把持作業が可能になります。さらに、新素材の開発により、軽量化・小型化が一層加速し、サービスロボットや協働ロボットなど、多様なロボット分野での応用範囲が拡大すると見込まれます。省エネルギー性の向上や耐久性の強化は、今後の製品競争力に大きく寄与すると考えられます。
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本レポートの分析構成
本レポートは、メーカー別、地域別、種類別、用途別に市場を定量分析および定性分析しています。競争環境、供給・需要の変動、技術革新、価格動向、政策的影響など多面的な観点から市場動向を整理しています。また、2025年時点の主要企業の市場シェア推計や製品例を示すことで、参入企業間の競争状況を視覚的に理解できるよう構成されています。販売数量、消費額、平均販売価格に関する詳細データも含まれています。
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市場セグメンテーション
本市場は、タイプ別では Two-finger、Three-finger、その他に分類されます。Two-finger タイプは汎用性が高く、多くの産業で利用されています。Three-finger タイプは複雑形状部品の把持に優れており、精密産業での採用が進んでいます。用途別では、医療、物流、産業製造、その他に分類され、生産ライン自動化の進展により産業製造分野での需要が拡大しています。また、医療・物流分野においても、人手不足への対応や効率化の観点から採用が加速しています。
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地域別市場動向
北米は高度な自動化技術の普及とロボット導入の積極性により市場の中心的役割を担っています。欧州は精密産業の集積や規制環境の整備により、技術志向の市場として成長を続けています。アジア太平洋地域では、中国、日本、韓国がロボット生産・導入ともに世界をリードしており、市場拡大の主要地域となっています。南米や中東・アフリカでは産業基盤の整備が進むにつれ、今後適応形状グリッパーの普及が進むと見込まれます。
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レポート構成と内容
本レポートは全15章で構成されており、製品定義、市場前提条件、主要企業の分析、地域別および国別の販売データ、種類別・用途別の市場予測、技術動向、競争環境分析、主要原材料や供給網の評価、販売チャネル、顧客分析、研究結果の総括まで網羅的に情報を提供しています。企業が市場戦略を立案するために必要な詳細データと洞察を提供する内容となっています。
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結論
適応形状グリッパー市場は、産業自動化と知能化の進展を背景に今後も力強い成長が期待されます。特に人工知能との統合、軽量化・小型化、新素材技術の導入が市場競争力の重要な要素となります。主要企業は高度な制御技術と製品品質を武器に競争を続け、用途拡大に向けた技術革新がさらに加速すると予測されます。総じて本市場は、長期的に高い成長性を持つ戦略的産業領域であると位置づけられます。

目次
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1 適応形状グリッパー市場の概観
1.1 製品概要および適用範囲
1.2 市場推計の前提条件・留意点と基準年
1.3 種類別市場分析
1.3.1 種類別世界消費額の概観（2020年対2024年対2031年）
1.3.2 2指タイプ適応形状グリッパー
1.3.3 3指タイプ適応形状グリッパー
1.3.4 その他のタイプ
1.4 用途別市場分析
1.4.1 用途別世界消費額の概観（2020年対2024年対2031年）
1.4.2 医療分野向け用途
1.4.3 物流分野向け用途
1.4.4 産業用製造分野向け用途
1.4.5 その他用途
1.5 世界適応形状グリッパー市場規模および予測
1.5.1 世界消費額（2020年・2024年・2031年）
1.5.2 世界販売数量（2020年〜2031年）
1.5.3 世界平均価格（2020年〜2031年）
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2 メーカー別プロファイル
2.1 Robotiq
2.1.1 Robotiq 企業概要
2.1.2 Robotiq 主要事業内容
2.1.3 Robotiq 適応形状グリッパーの製品・サービス概要
2.1.4 Robotiq 適応形状グリッパーの販売数量・平均価格・売上高・粗利益率・市場シェア（2020年〜2025年）
2.1.5 Robotiq の最近の動向・アップデート
2.2 Tesollo Inc.
2.2.1 Tesollo Inc. 企業概要
2.2.2 Tesollo Inc. 主要事業内容
2.2.3 Tesollo Inc. 適応形状グリッパーの製品・サービス概要
2.2.4 Tesollo Inc. 適応形状グリッパーの販売数量・平均価格・売上高・粗利益率・市場シェア（2020年〜2025年）
2.2.5 Tesollo Inc. の最近の動向・アップデート
2.3 Niryo
2.3.1 Niryo 企業概要
2.3.2 Niryo 主要事業内容
2.3.3 Niryo 適応形状グリッパーの製品・サービス概要
2.3.4 Niryo 適応形状グリッパーの販売数量・平均価格・売上高・粗利益率・市場シェア（2020年〜2025年）
2.3.5 Niryo の最近の動向・アップデート
2.4 DH Robotics
2.4.1 DH Robotics 企業概要
2.4.2 DH Robotics 主要事業内容
2.4.3 DH Robotics 適応形状グリッパーの製品・サービス概要
2.4.4 DH Robotics 適応形状グリッパーの販売数量・平均価格・売上高・粗利益率・市場シェア（2020年〜2025年）
2.4.5 DH Robotics の最近の動向・アップデート
2.5 Effecto Group SpA
2.5.1 Effecto Group SpA 企業概要
2.5.2 Effecto Group SpA 主要事業内容
2.5.3 Effecto Group SpA 適応形状グリッパーの製品・サービス概要
2.5.4 Effecto Group SpA 適応形状グリッパーの販売数量・平均価格・売上高・粗利益率・市場シェア（2020年〜2025年）
2.5.5 Effecto Group SpA の最近の動向・アップデート
2.6 Festo
2.6.1 Festo 企業概要
2.6.2 Festo 主要事業内容
2.6.3 Festo 適応形状グリッパーの製品・サービス概要
2.6.4 Festo 適応形状グリッパーの販売数量・平均価格・売上高・粗利益率・市場シェア（2020年〜2025年）
2.6.5 Festo の最近の動向・アップデート
2.7 Source Robotics
2.7.1 Source Robotics 企業概要
2.7.2 Source Robotics 主要事業内容
2.7.3 Source Robotics 適応形状グリッパーの製品・サービス概要
2.7.4 Source Robotics 適応形状グリッパーの販売数量・平均価格・売上高・粗利益率・市場シェア（2020年〜2025年）
2.7.5 Source Robotics の最近の動向・アップデート
2.8 Elephant Robotics
2.8.1 Elephant Robotics 企業概要
2.8.2 Elephant Robotics 主要事業内容
2.8.3 Elephant Robotics 適応形状グリッパーの製品・サービス概要
2.8.4 Elephant Robotics 適応形状グリッパーの販売数量・平均価格・売上高・粗利益率・市場シェア（2020年〜2025年）
2.8.5 Elephant Robotics の最近の動向・アップデート
2.9 Onrobot
2.9.1 Onrobot 企業概要
2.9.2 Onrobot 主要事業内容
2.9.3 Onrobot 適応形状グリッパーの製品・サービス概要
2.9.4 Onrobot 適応形状グリッパーの販売数量・平均価格・売上高・粗利益率・市場シェア（2020年〜2025年）
2.9.5 Onrobot の最近の動向・アップデート
2.10 WOMMER
2.10.1 WOMMER 企業概要
2.10.2 WOMMER 主要事業内容
2.10.3 WOMMER 適応形状グリッパーの製品・サービス概要
2.10.4 WOMMER 適応形状グリッパーの販売数量・平均価格・売上高・粗利益率・市場シェア（2020年〜2025年）
2.10.5 WOMMER の最近の動向・アップデート
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3 メーカー別競争環境（適応形状グリッパー）
3.1 メーカー別世界販売数量（2020年〜2025年）
3.2 メーカー別世界売上高（2020年〜2025年）
3.3 メーカー別世界平均価格（2020年〜2025年）
3.4 市場シェア分析（2024年）
3.4.1 メーカー別出荷額（百万ドル）および市場シェア（％）（2024年）
3.4.2 2024年における上位3社の市場シェア
3.4.3 2024年における上位6社の市場シェア
3.5 適応形状グリッパー市場における企業フットプリント総合分析
3.5.1 地域別フットプリント
3.5.2 製品タイプ別フットプリント
3.5.3 用途別フットプリント
3.6 新規参入企業と市場参入障壁
3.7 合併・買収・契約・提携および協業動向
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4 地域別消費分析
4.1 地域別世界市場規模
4.1.1 地域別世界販売数量（2020年〜2031年）
4.1.2 地域別世界消費額（2020年〜2031年）
4.1.3 地域別世界平均価格（2020年〜2031年）
4.2 北米における適応形状グリッパーの消費額（2020年〜2031年）
4.3 欧州における適応形状グリッパーの消費額（2020年〜2031年）
4.4 アジア太平洋地域における適応形状グリッパーの消費額（2020年〜2031年）
4.5 南米における適応形状グリッパーの消費額（2020年〜2031年）
4.6 中東・アフリカにおける適応形状グリッパーの消費額（2020年〜2031年）
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5 種類別市場セグメント
5.1 種類別世界販売数量（2020年〜2031年）
5.2 種類別世界消費額（2020年〜2031年）
5.3 種類別世界平均価格（2020年〜2031年）
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6 用途別市場セグメント
6.1 用途別世界販売数量（2020年〜2031年）
6.2 用途別世界消費額（2020年〜2031年）
6.3 用途別世界平均価格（2020年〜2031年）
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7 北米市場
7.1 北米における種類別販売数量（2020年〜2031年）
7.2 北米における用途別販売数量（2020年〜2031年）
7.3 北米市場の国別規模
7.3.1 国別販売数量（2020年〜2031年）
7.3.2 国別消費額（2020年〜2031年）
7.3.3 米国市場規模と予測（2020年〜2031年）
7.3.4 カナダ市場規模と予測（2020年〜2031年）
7.3.5 メキシコ市場規模と予測（2020年〜2031年）
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8 欧州市場
8.1 欧州における種類別販売数量（2020年〜2031年）
8.2 欧州における用途別販売数量（2020年〜2031年）
8.3 欧州市場の国別規模
8.3.1 国別販売数量（2020年〜2031年）
8.3.2 国別消費額（2020年〜2031年）
8.3.3 ドイツ市場規模と予測（2020年〜2031年）
8.3.4 フランス市場規模と予測（2020年〜2031年）
8.3.5 英国市場規模と予測（2020年〜2031年）
8.3.6 ロシア市場規模と予測（2020年〜2031年）
8.3.7 イタリア市場規模と予測（2020年〜2031年）
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9 アジア太平洋市場
9.1 アジア太平洋地域における種類別販売数量（2020年〜2031年）
9.2 アジア太平洋地域における用途別販売数量（2020年〜2031年）
9.3 アジア太平洋地域の地域別市場規模
9.3.1 地域別販売数量（2020年〜2031年）
9.3.2 地域別消費額（2020年〜2031年）
9.3.3 中国市場規模と予測（2020年〜2031年）
9.3.4 日本市場規模と予測（2020年〜2031年）
9.3.5 韓国市場規模と予測（2020年〜2031年）
9.3.6 インド市場規模と予測（2020年〜2031年）
9.3.7 東南アジア市場規模と予測（2020年〜2031年）
9.3.8 オーストラリア市場規模と予測（2020年〜2031年）
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10 南米市場
10.1 南米における種類別販売数量（2020年〜2031年）
10.2 南米における用途別販売数量（2020年〜2031年）
10.3 南米市場の国別規模
10.3.1 国別販売数量（2020年〜2031年）
10.3.2 国別消費額（2020年〜2031年）
10.3.3 ブラジル市場規模と予測（2020年〜2031年）
10.3.4 アルゼンチン市場規模と予測（2020年〜2031年）
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11 中東・アフリカ市場
11.1 中東・アフリカにおける種類別販売数量（2020年〜2031年）
11.2 中東・アフリカにおける用途別販売数量（2020年〜2031年）
11.3 中東・アフリカ市場の国別規模
11.3.1 国別販売数量（2020年〜2031年）
11.3.2 国別消費額（2020年〜2031年）
11.3.3 トルコ市場規模と予測（2020年〜2031年）
11.3.4 エジプト市場規模と予測（2020年〜2031年）
11.3.5 サウジアラビア市場規模と予測（2020年〜2031年）
11.3.6 南アフリカ市場規模と予測（2020年〜2031年）
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12 市場ダイナミクス
12.1 適応形状グリッパー市場の成長要因
12.2 適応形状グリッパー市場の制約要因
12.3 適応形状グリッパーに関するトレンド分析
12.4 ポーターの五力分析
12.4.1 新規参入の脅威
12.4.2 供給者の交渉力
12.4.3 買い手の交渉力
12.4.4 代替品の脅威
12.4.5 既存競合間の競争の激しさ
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13 原材料および産業チェーン
13.1 適応形状グリッパーの主な原材料と主要製造企業
13.2 適応形状グリッパーの製造コスト構成比
13.3 適応形状グリッパーの製造プロセス
13.4 産業バリューチェーン分析
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14 流通チャネル別出荷動向
14.1 販売チャネル構成
14.1.1 エンドユーザーへの直接販売
14.1.2 販売代理店経由の販売
14.2 適応形状グリッパーの代表的な販売代理店
14.3 適応形状グリッパーの代表的な顧客層
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15 調査結果および結論
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16 付録
16.1 調査手法
16.2 調査プロセスおよびデータソース
16.3 免責事項

【適応形状グリッパーについて】

適応形状グリッパーは、対象物の形状や大きさに応じて把持部が自動的に変形・適応し、安定した掴み動作を実現するロボット用エンドエフェクタです。一般的なロボットハンドが固定的な指構造で対象物を掴むのに対し、適応形状グリッパーは柔軟性の高い機構や素材を用いることで、多様な物体を単一のグリッパーで取り扱うことができます。製造業や物流、サービスロボットなど、現場で扱う物体の多様化に対応するために注目されています。

特徴として、まず高い適応性が挙げられます。多関節機構、柔軟素材、流体圧制御、または粒体充填式構造などを採用することで、対象物の凹凸や不規則な形状に自然にフィットし、安定した把持力を得られます。また、対象物に過度な力をかけずに握ることができるため、食品や電子部品などの繊細な物体にも対応可能です。さらに、形状変形を自律的または半自律的に行うことで、複雑な制御を必要とせず、ロボットシステム全体の操作性が向上します。省エネルギー性や軽量性に優れたモデルも多く、既存のロボットアームに容易に搭載できる点も特徴です。

種類としては、柔軟素材を利用したソフトグリッパー、ジャミング機構を用いた粒体充填式グリッパー、多関節メカニズム型、流体圧や空気圧を利用する可変形状グリッパーなどがあります。ソフトグリッパーはシリコンやエラストマーを用いており、食品や不定形物の扱いに適しています。粒体充填式グリッパーは内部の粒体が負圧で固定化されることで、対象物の形状をそのままホールドし、柔軟性と保持力を両立します。多関節型は複数の指状機構が対象物に合わせて動き、ロボットハンドに近い精密操作を実現します。空気圧・油圧式は変形量を制御しやすく、産業用途における繰り返し作業に向いています。

用途としては、製造ラインでのピッキング、アセンブリ、仕分け作業が代表的です。特に多品種少量生産の現場では、対象物が頻繁に変わるため、適応形状グリッパーの柔軟性が大きなメリットになります。食品加工や農業ロボットでは、果物や野菜など形状が一定でなく、損傷しやすい物体を優しく扱うために利用されます。物流分野では、小物から大型商品まで幅広く扱えるため、自動倉庫や仕分けロボットの効率化に貢献します。また、医療や介護ロボットでは、柔らかい素材や複雑形状の道具や医療器具を安全に取り扱う場面にも活用されています。

このように、適応形状グリッパーは多様な物体に柔軟に対応できる革新的な把持技術として、多くの産業領域で重要性が高まっており、今後も自動化・ロボティクスの発展とともに用途がさらに広がっていきます。