関節式適応型電動グリッパーの世界市場 2025年

• レポートコード：MRCUM51201SP4 • 発行年月：2025年11月 • レポート形態：英文PDF • 納品方法：Eメール（納期：2～3日） • 産業分類：機械

市場概要
本レポートは、世界の関節式適応型電動グリッパー市場について、最新の市場規模、成長予測、技術動向を包括的に分析したものです。2024年の市場規模は約154百万米ドルと推定され、2031年には約328百万米ドルに拡大する見込みです。年平均成長率は11.5％と高く、ロボット産業の高度化と自動化需要の急速な拡大が市場を強力に後押ししています。
関節式適応型電動グリッパーは、人間の手の動作を模倣し、多関節構造とセンサーを組み合わせることで、さまざまな形状・大きさの物体を柔軟かつ最適な力で把持する装置です。自動化ライン、精密電子製造、半導体産業、車載部品製造など、幅広い用途に対応するため、多くの企業が高精度化、軽量化、省エネ化を進めています。
本レポートでは、米国の関税政策および国際的な政策動向が競争環境、地域経済、サプライチェーンの安定性に与える影響についても併せて評価しています。
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市場分析と競争環境
本市場は、メーカー別、地域別、国別、タイプ別、用途別の多角的な分析に基づき、市場動向と競争状況を定量・定性の両面から評価しています。ロボティクス分野は技術革新のスピードが極めて速く、競争環境も変化しやすいため、各企業は高機能化と低コスト化を両立させた製品開発を強化しています。
対象企業には Festo、Robotiq、Onrobot、Effecto、HIWIN、DH-Robotics、Aierte、Elephant Robotics、Wommer、Suzhou Jodell が含まれ、それぞれ独自のメカトロニクス技術とセンシング技術を有しています。これらの企業は、自動化設備との高度な互換性や高い耐久性を持つ製品を提供し、製造業全体の生産性向上を支えています。
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レポートの目的と特徴
本レポートの主目的は、世界市場および主要国市場における関節式適応型電動グリッパーの需要規模を把握し、成長余地と競争要因を明確にすることです。また、製品別・用途別の成長予測を提示し、企業が市場戦略を構築するための基盤情報を提供します。
2020年から2031年までの期間について、市場規模、販売数量、平均販売価格が詳細に整理されており、2025年時点の主要企業の市場シェア推計も提示されています。市場の推進要因として、自動化設備の増設、産業ロボットの普及、精密部品取り扱い需要の増加が挙げられます。一方、導入コストの高さや技術標準化の遅れは、市場成長における課題となっています。
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市場セグメント分析
本市場は、構造の違いに基づき二つのタイプに分類されます。「ねじ・ナット＋連杆機構」と「ねじ・ナット＋歯車伝動＋連杆機構」です。前者は構造が比較的簡易で軽量なため中小規模のロボットに適しており、後者は強力な把持力と高い制御性を必要とする産業用途に多く採用されています。
用途別では、「半導体チップ」「三電製品（3C電子）」「自動車」「家電」「その他」の五つに分類されます。半導体分野では、微細で壊れやすい部品の取扱いに適した高精度な把持機構が求められており、グリッパー需要が最も大きい領域です。自動車や家電産業においても、自動化ラインの拡充に伴い導入が進み、特にアジアを中心に需要が急増しています。
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地域別市場動向
地域別市場は、北米、欧州、アジア太平洋、南米、中東・アフリカに分けて分析されています。
北米は自動化導入率が高く、革新的企業も多いため、高性能グリッパー市場の中心となっています。欧州は精密工学とロボティクス技術が成熟しており、産業用ロボット向けの高付加価値需要が市場を支えています。
アジア太平洋地域は最大の成長地域であり、中国、日本、韓国、インドを中心に電子部品製造、半導体製造、自動車生産が活発で、年間を通じて安定した需要があります。特に中国は製造業の自動化が爆発的に進んでおり、市場を牽引する主要地域となっています。
南米および中東・アフリカは新興市場として成長余地が大きく、産業インフラの発展に伴い将来的な需要拡大が期待されています。
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章構成の概要
本レポートは全15章で構成され、導入部では製品の範囲、市場概要、推計方法などを提示しています。続いて、主要企業の販売データや市場シェアを含む競争環境分析が行われ、地域別および国別の販売動向、タイプ別・用途別の詳細データも示されています。
さらに、2026年以降の市場予測、主要原材料・サプライヤー、産業チェーン、販売チャネル、顧客層の特徴など、市場構造を理解するための要素が網羅されています。最終章では、市場全体の総括と今後の方向性がまとめられています。

目次
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1. 市場概要
　1.1 製品の概要および適用範囲
　1.2 市場規模推計の前提条件・留意点および基準年
　1.3 タイプ別市場分析
　　1.3.1 世界のタイプ別関節式適応型電動グリッパー消費価値の概観（2020年・2024年・2031年の比較）
　　1.3.2 伝達方式：ねじナット機構＋リンク機構タイプ
　　1.3.3 伝達方式：ねじナット機構＋歯車伝達＋リンク機構タイプ
　1.4 用途別市場分析
　　1.4.1 世界の用途別関節式適応型電動グリッパー消費価値の概観（2020年・2024年・2031年の比較）
　　1.4.2 半導体チップ製造・搬送用途
　　1.4.3 電子機器組立・情報通信機器関連用途
　　1.4.4 自動車関連用途（車載部品組立・搬送など）
　　1.4.5 家電製品製造ライン用途
　　1.4.6 その他産業・研究用途
　1.5 世界関節式適応型電動グリッパー市場規模および予測
　　1.5.1 世界の消費価値（2020年・2024年・2031年）
　　1.5.2 世界の販売数量（2020〜2031年）
　　1.5.3 世界の平均価格（2020〜2031年）
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2. メーカー別プロファイル
　2.1 Festo
　　2.1.1 Festo の企業概要
　　2.1.2 Festo の主要事業内容
　　2.1.3 Festo の関節式適応型電動グリッパー製品およびサービス構成
　　2.1.4 Festo の関節式適応型電動グリッパー販売数量・平均価格・収益・粗利益率・市場シェア（2020〜2025年）
　　2.1.5 Festo の最近の技術開発・製品更新および事業動向
　2.2 Robotiq
　　2.2.1 Robotiq の企業概要
　　2.2.2 Robotiq の主要事業内容
　　2.2.3 Robotiq の関節式適応型電動グリッパー製品ラインおよびソリューション
　　2.2.4 Robotiq の販売数量・平均価格・収益・粗利益率・市場シェア（2020〜2025年）
　　2.2.5 Robotiq の最近の開発動向・パートナーシップ・市場展開
　2.3 Onrobot
　　2.3.1 Onrobot の企業概要
　　2.3.2 Onrobot の主要事業内容
　　2.3.3 Onrobot の関節式適応型電動グリッパー製品およびサービス
　　2.3.4 Onrobot の販売数量・平均価格・収益・粗利益率・市場シェア（2020〜2025年）
　　2.3.5 Onrobot の最近の製品開発・統合ソリューション・事業更新
　2.4 Effecto
　　2.4.1 Effecto の企業概要
　　2.4.2 Effecto の主要事業内容
　　2.4.3 Effecto の関節式適応型電動グリッパー製品ポートフォリオおよびサービス
　　2.4.4 Effecto の販売数量・平均価格・収益・粗利益率・市場シェア（2020〜2025年）
　　2.4.5 Effecto の最近の技術改良・新モデル投入・市場動向
　2.5 HIWIN
　　2.5.1 HIWIN の企業概要
　　2.5.2 HIWIN の主要事業内容
　　2.5.3 HIWIN の関節式適応型電動グリッパーおよび関連モーション製品
　　2.5.4 HIWIN の販売数量・平均価格・収益・粗利益率・市場シェア（2020〜2025年）
　　2.5.5 HIWIN の最近の研究開発・設備投資・事業戦略
　2.6 DH-Robotics
　　2.6.1 DH-Robotics の企業概要
　　2.6.2 DH-Robotics の主要事業内容
　　2.6.3 DH-Robotics の関節式適応型電動グリッパー製品およびサービス
　　2.6.4 DH-Robotics の販売数量・平均価格・収益・粗利益率・市場シェア（2020〜2025年）
　　2.6.5 DH-Robotics の最近の開発動向・用途拡大の取り組み
　2.7 Aierte
　　2.7.1 Aierte の企業概要
　　2.7.2 Aierte の主要事業内容
　　2.7.3 Aierte の関節式適応型電動グリッパー製品およびカスタムソリューション
　　2.7.4 Aierte の販売数量・平均価格・収益・粗利益率・市場シェア（2020〜2025年）
　　2.7.5 Aierte の最近の技術更新・提携・市場拡大動向
　2.8 Elephant Robotics
　　2.8.1 Elephant Robotics の企業概要
　　2.8.2 Elephant Robotics の主要事業内容
　　2.8.3 Elephant Robotics の関節式適応型電動グリッパーおよび協働ロボット向け製品
　　2.8.4 Elephant Robotics の販売数量・平均価格・収益・粗利益率・市場シェア（2020〜2025年）
　　2.8.5 Elephant Robotics の最近の開発動向・新分野への展開
　2.9 Wommer
　　2.9.1 Wommer の企業概要
2.9.2 Wommer の主要事業内容
2.9.3 Wommer の関節式適応型電動グリッパー製品とサービス提供形態
2.9.4 Wommer の販売数量・平均価格・収益・粗利益率・市場シェア（2020〜2025年）
2.9.5 Wommer の最近の技術動向・事業アップデート
　2.10 Suzhou Jodell
　　2.10.1 Suzhou Jodell の企業概要
　　2.10.2 Suzhou Jodell の主要事業内容
　　2.10.3 Suzhou Jodell の関節式適応型電動グリッパー製品およびサービス
　　2.10.4 Suzhou Jodell の販売数量・平均価格・収益・粗利益率・市場シェア（2020〜2025年）
　　2.10.5 Suzhou Jodell の最近の事業展開・製品更新状況
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3. 競争環境：メーカー別関節式適応型電動グリッパー市場
　3.1 メーカー別世界販売数量（2020〜2025年）の比較
　3.2 メーカー別世界売上高（2020〜2025年）の比較
　3.3 メーカー別世界平均販売価格（2020〜2025年）の比較
　3.4 市場シェア分析（2024年）
　　3.4.1 メーカー別出荷額（百万ドル換算）および市場シェア（割合）（2024年）
　　3.4.2 上位3社の市場シェア（2024年）の分析
　　3.4.3 上位6社の市場シェア（2024年）の分析
　3.5 関節式適応型電動グリッパー市場における企業フットプリント総合分析
　　3.5.1 地域別フットプリント（生産・販売・サービス拠点分布）
　　3.5.2 企業の製品タイプ別フットプリント（伝達機構別など）
　　3.5.3 企業の用途別フットプリント（半導体・電子機器・自動車・家電など）
　3.6 新規市場参入企業および参入障壁（技術要求・認証・投資規模・顧客関係など）
　3.7 合併・買収・資本提携・業務提携および協業の動向
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4. 地域別消費分析
　4.1 地域別世界市場規模
　　4.1.1 地域別世界販売数量（2020〜2031年）
　　4.1.2 地域別世界消費価値（2020〜2031年）
　　4.1.3 地域別世界平均価格（2020〜2031年）
　4.2 北米地域の関節式適応型電動グリッパー消費価値（2020〜2031年）
4.3 欧州地域の関節式適応型電動グリッパー消費価値（2020〜2031年）
4.4 アジア太平洋地域の関節式適応型電動グリッパー消費価値（2020〜2031年）
4.5 南米地域の関節式適応型電動グリッパー消費価値（2020〜2031年）
4.6 中東・アフリカ地域の関節式適応型電動グリッパー消費価値（2020〜2031年）
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5. タイプ別市場セグメント
　5.1 タイプ別世界販売数量（2020〜2031年）
　5.2 タイプ別世界消費価値（2020〜2031年）
　5.3 タイプ別世界平均価格（2020〜2031年）
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6. 用途別市場セグメント
　6.1 用途別世界販売数量（2020〜2031年）
　6.2 用途別世界消費価値（2020〜2031年）
　6.3 用途別世界平均価格（2020〜2031年）
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7. 北米市場
　7.1 北米地域のタイプ別販売数量（2020〜2031年）
　7.2 北米地域の用途別販売数量（2020〜2031年）
　7.3 北米地域の国別市場規模
　　7.3.1 国別販売数量（2020〜2031年）
　　7.3.2 国別消費価値（2020〜2031年）
　　7.3.3 アメリカ合衆国の市場規模および予測（2020〜2031年）
　　7.3.4 カナダの市場規模および予測（2020〜2031年）
　　7.3.5 メキシコの市場規模および予測（2020〜2031年）
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8. 欧州市場
　8.1 欧州地域のタイプ別販売数量（2020〜2031年）
　8.2 欧州地域の用途別販売数量（2020〜2031年）
　8.3 欧州地域の国別市場規模
　　8.3.1 国別販売数量（2020〜2031年）
　　8.3.2 国別消費価値（2020〜2031年）
　　8.3.3 ドイツの市場規模および予測（2020〜2031年）
　　8.3.4 フランスの市場規模および予測（2020〜2031年）
　　8.3.5 イギリスの市場規模および予測（2020〜2031年）
　　8.3.6 ロシアの市場規模および予測（2020〜2031年）
　　8.3.7 イタリアの市場規模および予測（2020〜2031年）
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9. アジア太平洋市場
　9.1 アジア太平洋地域のタイプ別販売数量（2020〜2031年）
　9.2 アジア太平洋地域の用途別販売数量（2020〜2031年）
　9.3 アジア太平洋地域別市場規模
　　9.3.1 地域別販売数量（2020〜2031年）
　　9.3.2 地域別消費価値（2020〜2031年）
　　9.3.3 中国の市場規模および予測（2020〜2031年）
　　9.3.4 日本の市場規模および予測（2020〜2031年）
　　9.3.5 韓国の市場規模および予測（2020〜2031年）
　　9.3.6 インドの市場規模および予測（2020〜2031年）
　　9.3.7 東南アジアの市場規模および予測（2020〜2031年）
　　9.3.8 オーストラリアの市場規模および予測（2020〜2031年）
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10. 南米市場
　10.1 南米地域のタイプ別販売数量（2020〜2031年）
　10.2 南米地域の用途別販売数量（2020〜2031年）
　10.3 南米地域の国別市場規模
　　10.3.1 国別販売数量（2020〜2031年）
　　10.3.2 国別消費価値（2020〜2031年）
　　10.3.3 ブラジルの市場規模および予測（2020〜2031年）
　　10.3.4 アルゼンチンの市場規模および予測（2020〜2031年）
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11. 中東・アフリカ市場
　11.1 中東・アフリカ地域のタイプ別販売数量（2020〜2031年）
　11.2 中東・アフリカ地域の用途別販売数量（2020〜2031年）
　11.3 中東・アフリカ地域の国別市場規模
　　11.3.1 国別販売数量（2020〜2031年）
　　11.3.2 国別消費価値（2020〜2031年）
　　11.3.3 トルコの市場規模および予測（2020〜2031年）
　　11.3.4 エジプトの市場規模および予測（2020〜2031年）
　　11.3.5 サウジアラビアの市場規模および予測（2020〜2031年）
　　11.3.6 南アフリカの市場規模および予測（2020〜2031年）
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12. 市場ダイナミクス
　12.1 関節式適応型電動グリッパー市場の成長要因（自動化需要・精密搬送ニーズなど）
　12.2 関節式適応型電動グリッパー市場の制約要因（導入コスト・技術標準・安全規制など）
　12.3 関節式適応型電動グリッパー市場の動向・技術進化・用途拡大の分析
　12.4 競争要因分析（ポーターの五つの競争要因による分析）
　　12.4.1 新規参入の脅威
　　12.4.2 供給者の交渉力
　　12.4.3 買い手の交渉力
　　12.4.4 代替技術・代替装置の脅威
　　12.4.5 既存競合間の競争の激しさ
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13. 原材料および産業チェーン
　13.1 関節式適応型電動グリッパーに使用される主な原材料と主要製造企業
　13.2 関節式適応型電動グリッパーの製造コスト構成比（材料費・加工費・電子部品など）
　13.3 関節式適応型電動グリッパーの生産プロセス概要（設計・加工・組立・検査）
　13.4 産業価値チェーン分析（上流部品供給から下流エンドユーザーまで）
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14. 流通チャネル別出荷動向
　14.1 販売チャネル構成
　　14.1.1 エンドユーザーへの直接販売
　　14.1.2 販売代理店・システムインテグレーター経由の販売
　14.2 代表的な関節式適応型電動グリッパー販売代理店の特徴・役割
14.3 代表的な顧客層（半導体・電子機器・自動車・家電メーカーなど）の需要特性
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15. 調査結果および結論
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16. 付録
　16.1 調査手法の概要
　16.2 調査プロセスおよび主要データソース
　16.3 免責事項および利用上の注意事項

【関節式適応型電動グリッパーについて】

関節式適応型電動グリッパーは、複数の関節を備えた指構造と電動アクチュエーターを組み合わせ、対象物の形状や大きさに応じて指が自動的に適応して把持できる産業用ロボット向けのエンドエフェクターです。従来の固定開閉式グリッパーとは異なり、多関節機構を利用して指が柔軟に動くため、不規則形状の物体や複雑なワークも確実に掴むことができます。電動制御により微細な力加減や位置制御が可能で、高精度なハンドリングが要求される工程にも対応します。

特徴としてまず、高い適応性と柔軟な把持能力が挙げられます。関節構造により指が対象物の形状に沿って自律的に曲がり、柔らかい物体、丸い物体、角ばった物体など、多様なワークをひとつのグリッパーで扱えます。適応型メカニズムは、無理な力を加えることなく自然な接触面を確保するため、製品の損傷を防ぎます。また、電動式であるため力覚制御や開閉速度制御がしやすく、繊細な作業にも対応できます。さらに、空気源を必要としないため設備構成が簡素になり、省エネ性にも優れています。

種類としては、二指型、三指型、多指型など指の本数による分類が一般的です。二指型は取り扱いが容易で、一般的なピック＆プレース作業に向いています。三指型は中心把持がしやすく、円筒形ワークなどの安定した保持に適しています。多指型は人の手に近い柔軟性を持ち、 irregular な形状物や fragile なワークを扱う用途に最適です。また、指部分にゴムや樹脂の柔軟素材を採用したタイプ、力覚センサーを内蔵し把持力をリアルタイム制御できるタイプ、ロボットアーム用の標準インターフェースを備えたモデルなど、多様なバリエーションが存在します。

用途は非常に広く、製造業、物流、食品業界、電子部品組立、医療分野など多岐にわたります。製造ラインでは部品のピック＆プレース、組立作業、搬送などに利用され、不定形部品の扱いに特に効果を発揮します。物流分野では梱包物や袋物、ランダムサイズの荷物を把持することで自動仕分けの効率化に貢献します。食品業界では柔らかい食材を傷つけずに扱う必要があるため、適応型グリッパーの柔軟性は大きな利点になります。電子部品や精密機器の組立では、微細な力制御機能が重要であり、電動式の繊細な操作性能が役立ちます。医療・介護分野では、手術支援ロボットや介護補助ロボットのハンドとしての応用も検討・実用化されています。

関節式適応型電動グリッパーは、多様化・複雑化する現代の自動化ニーズに応える先進的なハンドリング技術であり、産業ロボットの柔軟性と操作精度を大幅に向上させる重要なエンドエフェクターとして、今後ますます需要が高まっています。