ハイブリット型車輪脚ロボットの世界市場 2026年

• レポートコード：MRCUM60225SP3 • 発行年月：2026年1月 • レポート形態：英文PDF • 納品方法：Eメール（納期：2～3日） • 産業分類：機械

本レポートによりますと、世界のハイブリット型車輪脚ロボット市場規模は2024年に244百万米ドルと評価されており、2031年までに390百万米ドルへと再調整される見通しです。予測期間における年平均成長率は7.0%と想定されています。複雑地形での機動性と実運用での汎用性が注目され、産業用途を中心に需要が拡大し、市場は継続的に成長すると整理されています。
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本レポートでは、米国の関税制度の現状と国際的な政策対応についても検証しています。これらの政策変化が競争構造、地域経済の動向、供給網の強靭性に与える影響を分析しています。関税や貿易政策の変更は、駆動系部品、制御部品、センサー類、電池部材などの調達コストや輸出入条件に影響し、企業の価格設定や生産配置、部材の確保戦略を左右します。その結果、地域ごとの競争環境や供給網の再編が進み、調達の多元化と在庫・納期管理の重要性が高まる可能性があります。
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ハイブリット型車輪脚ロボットとは、車輪移動と脚移動の利点を統合したロボットです。平坦または比較的整った地形では車輪により高速移動が可能である一方、山道のような不整地、階段、溝などの複雑地形では脚構造を活かして乗り越えや登坂といった機敏な動作が可能です。柔軟性と環境適応性が高く、機械構造の設計と高度な制御システムにより、多様な作業環境へ適応できる点が特徴です。用途面では、状況に応じて移動形態を使い分けられることが価値となり、将来の適用範囲が広いと位置付けられています。
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競争環境については、車輪脚ロボットは設計と製造コストが高く、市場参入企業数は相対的に少ないと説明されています。世界的にはBoston Dynamicsが先端技術を牽引する企業として言及されています。欧州ではSwiss-Mile Robotics AGが2023年4月に設立された新興企業として取り上げられ、大学発の育成環境から生まれた企業である点が示されています。また、同社は2024年8月29日に22百万米ドルの資金を確保したとされ、出資者としてAmazon創業者のJeff BezosおよびHongshan Chinaの名が挙げられています。中国市場ではUNITREE、DEEP Robotics、AGILE·Xが主要な研究開発・製造企業として位置付けられています。UNITREEは四足歩行ロボットが娯楽、産業、教育、研究などで広く使われ、出荷が世界上位にあると説明されています。AGILE·Xはロボット技術を実際の産業シナリオへ深く結び付け、複数分野での実装と事業化を推進していると整理されています。さらにTencentについては、2021年に二足の車輪脚型ロボットを公開し、2024年9月24日に生活環境向けの人型ロボット「The Five」を発表したとされ、車輪・脚・足を組み合わせた構造により、2輪、4輪、車輪と足の複合といった複数の移動モードを持つ点が述べられています。
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市場の機会と課題としては、需要増加と技術進展が成長の中核要因とされています。車輪脚ロボットは複雑地形での柔軟な移動と多様な作業が可能であり、産業分野、救助活動、軍事分野などで需要が増えつつあると説明されています。今後、コスト低下と費用対効果の改善が進めば、消費者向け分野への展開も拡大すると見込まれています。技術面では、運動制御や機械視覚などの高度技術が急速に発展し、新成果が継続的に適用されることで、適応性と柔軟性の強みがさらに活かされ、企業や研究機関からの投資を呼び込み、市場の熱量が高まると整理されています。
一方、課題として技術高度化と実運用への適用が大きな難所とされています。寸法や搭載能力といった機械的条件に加え、より長い連続稼働、より速い移動速度、より大きい登坂角、より大きい段差克服能力などが、各社が継続的に追求する主要な性能指標として挙げられています。今後は第4次産業革命とスマート製造の流れを背景に、産業生産、物流、配送などでの利用がさらに深まると見込まれます。また、家庭内サービス、医療リハビリ、公衆安全といった領域でも、重要性が増していく可能性が示されています。
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本調査は、世界のハイブリット型車輪脚ロボット市場を対象に、定量分析と定性分析の両面から包括的に評価しています。メーカー別、地域別、国別、タイプ別、用途別にデータを整理し、競争状況、需給動向、需要変化を左右する要因を明らかにしています。市場が変化し続ける前提で、競争、供給と需要の潮流、主要因を整理し、選定企業の企業概要や製品例、2025年時点の主要企業の市場占有率推計も提示するとされています。
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市場区分はタイプ別に二足と四足に分類されています。用途別では在宅ケア、産業、軍事、その他に区分されています。主要企業として、Swiss-Mile Robotics AG、Boston Dynamics、DEEP Robotics、ASCENTO、LIMX DYNAMICS、Tencent、Direct Drive Tech、AGILE·X、UNITREEが取り上げられています。地域別分析は北米、欧州、アジア太平洋、南米、中東およびアフリカを対象とし、各地域・国の規模推計と予測が示される構成です。
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本レポートは全15章で構成されています。市場定義と前提、主要メーカーの実績と占有率、競争状況、地域別内訳、タイプ別および用途別分析、国別の詳細、2026年から2031年までの予測、市場動向、主要原材料と供給者、産業連鎖、販売経路、流通業者、顧客、結論までを網羅しています。総じて、ハイブリット型車輪脚ロボット市場は多用途化と技術進展を背景に成長が期待される一方、コストと性能の両立、長期稼働や段差対応などの性能指標の引き上げ、供給網の変動への備えが、今後の競争力を左右する要点になると整理できます。

目次
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1. 市場概要
• 1.1 製品概要および調査対象範囲
• 1.2 市場推計における注意事項および基準年
• 1.3 タイプ別市場分析
o 1.3.1 世界のハイブリット型車輪脚ロボットのタイプ別消費額の概要（2020年・2024年・2031年の比較）
o 1.3.2 二足型
o 1.3.3 四足型
• 1.4 用途別市場分析
o 1.4.1 世界のハイブリット型車輪脚ロボットの用途別消費額の概要（2020年・2024年・2031年の比較）
o 1.4.2 在宅ケア
o 1.4.3 産業用途
o 1.4.4 軍事用途
o 1.4.5 その他
• 1.5 世界のハイブリット型車輪脚ロボット市場規模および予測
o 1.5.1 世界の消費額（2020年・2024年・2031年）
o 1.5.2 世界の販売数量（2020年～2031年）
o 1.5.3 世界の平均価格（2020年～2031年）
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2. メーカー別プロフィール
• 2.1 Swiss-Mile Robotics AG
o 2.1.1 Swiss-Mile Robotics AG 企業概要
o 2.1.2 Swiss-Mile Robotics AG 主力事業
o 2.1.3 Swiss-Mile Robotics AG ハイブリット型車輪脚ロボットの製品およびサービス
o 2.1.4 Swiss-Mile Robotics AG 販売数量・平均価格・売上高・売上総利益率・市場占有率（2020年～2025年）
o 2.1.5 Swiss-Mile Robotics AG 最近の動向／更新情報
• 2.2 Boston Dynamics
o 2.2.1 Boston Dynamics 企業概要
o 2.2.2 Boston Dynamics 主力事業
o 2.2.3 Boston Dynamics ハイブリット型車輪脚ロボットの製品およびサービス
o 2.2.4 Boston Dynamics 販売数量・平均価格・売上高・売上総利益率・市場占有率（2020年～2025年）
o 2.2.5 Boston Dynamics 最近の動向／更新情報
• 2.3 DEEP Robotics
o 2.3.1 DEEP Robotics 企業概要
o 2.3.2 DEEP Robotics 主力事業
o 2.3.3 DEEP Robotics ハイブリット型車輪脚ロボットの製品およびサービス
o 2.3.4 DEEP Robotics 販売数量・平均価格・売上高・売上総利益率・市場占有率（2020年～2025年）
o 2.3.5 DEEP Robotics 最近の動向／更新情報
• 2.4 ASCENTO
o 2.4.1 ASCENTO 企業概要
o 2.4.2 ASCENTO 主力事業
o 2.4.3 ASCENTO ハイブリット型車輪脚ロボットの製品およびサービス
o 2.4.4 ASCENTO 販売数量・平均価格・売上高・売上総利益率・市場占有率（2020年～2025年）
o 2.4.5 ASCENTO 最近の動向／更新情報
• 2.5 LIMX DYNAMICS
o 2.5.1 LIMX DYNAMICS 企業概要
o 2.5.2 LIMX DYNAMICS 主力事業
o 2.5.3 LIMX DYNAMICS ハイブリット型車輪脚ロボットの製品およびサービス
o 2.5.4 LIMX DYNAMICS 販売数量・平均価格・売上高・売上総利益率・市場占有率（2020年～2025年）
o 2.5.5 LIMX DYNAMICS 最近の動向／更新情報
• 2.6 Tencent
o 2.6.1 Tencent 企業概要
o 2.6.2 Tencent 主力事業
o 2.6.3 Tencent ハイブリット型車輪脚ロボットの製品およびサービス
o 2.6.4 Tencent 販売数量・平均価格・売上高・売上総利益率・市場占有率（2020年～2025年）
o 2.6.5 Tencent 最近の動向／更新情報
• 2.7 Direct Drive Tech
o 2.7.1 Direct Drive Tech 企業概要
o 2.7.2 Direct Drive Tech 主力事業
o 2.7.3 Direct Drive Tech ハイブリット型車輪脚ロボットの製品およびサービス
o 2.7.4 Direct Drive Tech 販売数量・平均価格・売上高・売上総利益率・市場占有率（2020年～2025年）
o 2.7.5 Direct Drive Tech 最近の動向／更新情報
• 2.8 AGILE·X
o 2.8.1 AGILE·X 企業概要
o 2.8.2 AGILE·X 主力事業
o 2.8.3 AGILE·X ハイブリット型車輪脚ロボットの製品およびサービス
o 2.8.4 AGILE·X 販売数量・平均価格・売上高・売上総利益率・市場占有率（2020年～2025年）
o 2.8.5 AGILE·X 最近の動向／更新情報
• 2.9 UNITREE
o 2.9.1 UNITREE 企業概要
o 2.9.2 UNITREE 主力事業
o 2.9.3 UNITREE ハイブリット型車輪脚ロボットの製品およびサービス
o 2.9.4 UNITREE 販売数量・平均価格・売上高・売上総利益率・市場占有率（2020年～2025年）
o 2.9.5 UNITREE 最近の動向／更新情報
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3. 競争環境（メーカー別）：ハイブリット型車輪脚ロボット
• 3.1 世界のメーカー別販売数量（2020年～2025年）
• 3.2 世界のメーカー別売上高（2020年～2025年）
• 3.3 世界のメーカー別平均価格（2020年～2025年）
• 3.4 市場占有率分析（2024年）
o 3.4.1 メーカー別出荷額および市場占有率（2024年）
o 3.4.2 上位3社の市場占有率（2024年）
o 3.4.3 上位6社の市場占有率（2024年）
• 3.5 市場における企業展開状況の総合分析
o 3.5.1 地域別の企業展開
o 3.5.2 製品タイプ別の企業展開
o 3.5.3 用途別の企業展開
• 3.6 新規参入企業および参入障壁
• 3.7 合併・買収・契約・協業
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4. 地域別消費分析
• 4.1 世界の地域別市場規模
o 4.1.1 地域別販売数量（2020年～2031年）
o 4.1.2 地域別消費額（2020年～2031年）
o 4.1.3 地域別平均価格（2020年～2031年）
• 4.2 北米の消費額（2020年～2031年）
• 4.3 欧州の消費額（2020年～2031年）
• 4.4 アジア太平洋の消費額（2020年～2031年）
• 4.5 南米の消費額（2020年～2031年）
• 4.6 中東・アフリカの消費額（2020年～2031年）
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5. タイプ別市場セグメント
• 5.1 世界のタイプ別販売数量（2020年～2031年）
• 5.2 世界のタイプ別消費額（2020年～2031年）
• 5.3 世界のタイプ別平均価格（2020年～2031年）
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6. 用途別市場セグメント
• 6.1 世界の用途別販売数量（2020年～2031年）
• 6.2 世界の用途別消費額（2020年～2031年）
• 6.3 世界の用途別平均価格（2020年～2031年）
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7. 北米
• 7.1 北米のタイプ別販売数量（2020年～2031年）
• 7.2 北米の用途別販売数量（2020年～2031年）
• 7.3 北米の国別市場規模
o 7.3.1 国別販売数量（2020年～2031年）
o 7.3.2 国別消費額（2020年～2031年）
o 7.3.3 米国の市場規模および予測（2020年～2031年）
o 7.3.4 カナダの市場規模および予測（2020年～2031年）
o 7.3.5 メキシコの市場規模および予測（2020年～2031年）
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8. 欧州
• 8.1 欧州のタイプ別販売数量（2020年～2031年）
• 8.2 欧州の用途別販売数量（2020年～2031年）
• 8.3 欧州の国別市場規模
o 8.3.1 国別販売数量（2020年～2031年）
o 8.3.2 国別消費額（2020年～2031年）
o 8.3.3 ドイツの市場規模および予測（2020年～2031年）
o 8.3.4 フランスの市場規模および予測（2020年～2031年）
o 8.3.5 英国の市場規模および予測（2020年～2031年）
o 8.3.6 ロシアの市場規模および予測（2020年～2031年）
o 8.3.7 イタリアの市場規模および予測（2020年～2031年）
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9. アジア太平洋
• 9.1 アジア太平洋のタイプ別販売数量（2020年～2031年）
• 9.2 アジア太平洋の用途別販売数量（2020年～2031年）
• 9.3 アジア太平洋の地域別市場規模
o 9.3.1 地域別販売数量（2020年～2031年）
o 9.3.2 地域別消費額（2020年～2031年）
o 9.3.3 中国の市場規模および予測（2020年～2031年）
o 9.3.4 日本の市場規模および予測（2020年～2031年）
o 9.3.5 韓国の市場規模および予測（2020年～2031年）
o 9.3.6 インドの市場規模および予測（2020年～2031年）
o 9.3.7 東南アジアの市場規模および予測（2020年～2031年）
o 9.3.8 オーストラリアの市場規模および予測（2020年～2031年）
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10. 南米
• 10.1 南米のタイプ別販売数量（2020年～2031年）
• 10.2 南米の用途別販売数量（2020年～2031年）
• 10.3 南米の国別市場規模
o 10.3.1 国別販売数量（2020年～2031年）
o 10.3.2 国別消費額（2020年～2031年）
o 10.3.3 ブラジルの市場規模および予測（2020年～2031年）
o 10.3.4 アルゼンチンの市場規模および予測（2020年～2031年）
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11. 中東・アフリカ
• 11.1 中東・アフリカのタイプ別販売数量（2020年～2031年）
• 11.2 中東・アフリカの用途別販売数量（2020年～2031年）
• 11.3 中東・アフリカの国別市場規模
o 11.3.1 国別販売数量（2020年～2031年）
o 11.3.2 国別消費額（2020年～2031年）
o 11.3.3 トルコの市場規模および予測（2020年～2031年）
o 11.3.4 エジプトの市場規模および予測（2020年～2031年）
o 11.3.5 サウジアラビアの市場規模および予測（2020年～2031年）
o 11.3.6 南アフリカの市場規模および予測（2020年～2031年）
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12. 市場動向
• 12.1 市場の成長要因
• 12.2 市場の抑制要因
• 12.3 市場トレンド分析
• 12.4 ポーターの五つの力分析
o 12.4.1 新規参入の脅威
o 12.4.2 供給者の交渉力
o 12.4.3 買い手の交渉力
o 12.4.4 代替品の脅威
o 12.4.5 競争企業間の対立
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13. 原材料および産業チェーン
• 13.1 原材料および主要メーカー
• 13.2 製造コスト構成比率
• 13.3 生産工程
• 13.4 産業バリューチェーン分析
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14. 流通チャネル別出荷
• 14.1 販売チャネル
o 14.1.1 最終需要家への直接販売
o 14.1.2 代理店・販売店経由
• 14.2 代表的な流通業者
• 14.3 代表的な顧客
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15. 調査結果および結論
• 15.1 調査結果の要約
• 15.2 結論および示唆
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16. 付録
• 16.1 調査手法
• 16.2 調査プロセスおよびデータソース
• 16.3 免責事項

【ハイブリット型車輪脚ロボットについて】

ハイブリッド型車輪脚ロボットとは、車輪による高速移動機構と脚による歩行機構を併せ持つ移動ロボットです。平坦な路面では車輪で効率的に走行し、段差や不整地では脚を用いて歩行や乗り越え動作を行うことで、多様な地形に適応します。従来の車輪型ロボットと脚式ロボットの利点を統合した先進的なモビリティ技術です。

特徴は、高い機動性と環境適応性です。車輪走行ではエネルギー効率が高く、長距離移動や高速移動に適しています。一方で脚機構により階段昇降や障害物回避が可能です。センサーやAI制御を活用し、地形状況に応じて移動モードを自動切替します。各関節にはサーボモーターやトルクセンサーが組み込まれ、安定した姿勢制御を実現します。コンパクト設計と高い耐久性も重要な要素です。

種類には、車輪を脚先に備えたタイプ、脚と独立した車輪ユニットを持つタイプ、四脚型や六脚型などの構成があります。用途は災害救助、点検作業、軍事用途、物流支援など多岐にわたります。ハイブリッド型車輪脚ロボットは、複雑環境での移動を可能にする革新的なロボット技術です。