![]() | • レポートコード:MRCUM51226SP4 • 発行年月:2025年11月 • レポート形態:英文PDF • 納品方法:Eメール(納期:2~3日) • 産業分類:機械 |
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※下記記載のレポート概要・目次・セグメント項目・企業名などは最新情報ではない可能性がありますので、ご購入の前にサンプルを依頼してご確認ください。
レポート概要
市場全体の概要
本調査によると、世界のロボット用力制御対応エンドエフェクタ市場は、2024年時点で約829百万米ドルの規模に達しています。その後も産業自動化の進展を背景に拡大が続き、2031年には約1353百万米ドルまで成長すると予測されています。調査期間中の年平均成長率は7.3%と見込まれており、高付加価値な自動化機器分野として注目されています。本レポートでは、米国の関税制度や各国の政策動向を踏まえ、競争構造、地域経済の変化、供給網の安定性に与える影響についても分析しています。
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製品の概要と技術的特長
ロボット用力制御対応エンドエフェクタは、主に研磨工程向けに開発された高精度な補正装置です。数値制御工作機械や六軸ロボットアームなどの自動化設備の先端に取り付けられ、研磨作業中の位置と力をリアルタイムで監視し、微細な調整を行います。これにより、研磨精度と作業の均一性が大幅に向上します。さらに、加工物の表面形状の変化に応じて自律的に調整し、接触力を正確に制御することで衝撃を抑制し、加工の安定性と製品品質を確保します。迅速な取り付けと即時使用が可能な特性により、ロボット研磨工程の効率化と柔軟性向上を実現し、生産コスト削減と歩留まり改善に大きく貢献する革新的な技術です。
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調査内容と分析視点
本レポートは、世界市場を対象とした包括的な分析資料です。メーカー別、地域別、国別、形状別、用途別に定量分析と定性分析を行い、市場構造を多面的に明らかにしています。市場環境が変化する中で、競争状況、需給バランス、需要変動をもたらす要因を整理し、将来の市場動向を示しています。さらに、主要企業の概要や製品事例、市場シェアの推定値を提示することで、競争環境の理解を深める構成となっています。
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市場規模と将来予測
調査では、2020年から2031年までを対象期間とし、市場規模、販売数量、平均販売価格の推移と予測を示しています。地域別および国別の分析により、北米、欧州、アジア太平洋、南米、中東およびアフリカといった各地域の成長特性が整理されています。また、形状別および用途別の市場予測により、今後成長が期待される分野や重点市場が明確化されています。
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形状別および用途別の市場動向
形状別では、円筒形と角形に分類されます。用途別では、ロボット研磨装置向けが主要分野であり、その他の産業用ロボット向け用途も拡大しています。特に高精度な表面仕上げが求められる分野において、力制御対応エンドエフェクタの需要が高まっています。自動車部品、金属加工部品、精密機器分野などでの活用が進み、用途の広がりが市場成長を支えています。
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競争環境と主要企業
本市場には、先進的な技術力を有する企業が多数参入しています。主要企業としてはSchunk、Nordbo Robotics、FerRobotics、Festo、Robotiq、ATI Industrial Automation、SUHNER Schweiz AG、DESTACO、Shandong Kangdao Haowei Intelligent Equipment、GUANGDONG BORUNTE ROBOTが挙げられます。加えて、INLINBOT (Wuxi)、Shenzhen Wanyujinda Technology、Huashu Robotなども重要な市場参加者です。各社は製品性能、価格、対応分野、地域展開を軸に競争しており、技術革新と差別化が競争力の鍵となっています。
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市場成長要因と課題
市場成長の主な要因としては、製造業における自動化需要の拡大、高精度加工への要求増加、人手不足への対応が挙げられます。一方で、導入コストの高さや高度な技術への依存、景気変動による設備投資抑制といった課題も存在します。本レポートでは、これらの要因を踏まえ、市場機会や新製品投入の可能性についても整理しています。
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調査構成と分析内容
本調査は全十五章で構成されており、製品範囲や市場概要、主要企業の動向、地域別および国別分析、形状別と用途別の市場構造、将来予測、市場環境分析、原材料と供給構造、販売経路、最終的な調査結果と結論までを体系的にまとめています。
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結論と今後の展望
本調査から、ロボット用力制御対応エンドエフェクタ市場は今後も堅調な成長を続けると考えられます。研磨工程を中心とした高精度加工分野での需要拡大と、自動化技術の進化が市場成長を牽引します。企業にとっては、用途別ニーズや地域特性を踏まえた製品開発と市場戦略が重要となります。本レポートは、将来の事業計画や市場参入判断に有用な指針を提供する内容です。

目次
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1 市場概要
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• 1.1 製品概要および調査対象範囲
• 1.2 市場規模算定における注意事項および基準年
• 1.3 種類別市場分析
o 1.3.1 種類別世界ロボット用力制御対応エンドエフェクタ消費金額の概要(2020年・2024年・2031年)
o 1.3.2 円筒形状
o 1.3.3 角形形状
• 1.4 用途別市場分析
o 1.4.1 用途別世界ロボット用力制御対応エンドエフェクタ消費金額の概要(2020年・2024年・2031年)
o 1.4.2 ロボット研磨装置
o 1.4.3 その他ロボット用途
• 1.5 世界ロボット用力制御対応エンドエフェクタ市場規模および予測
o 1.5.1 世界消費金額推移(2020年・2024年・2031年)
o 1.5.2 世界販売数量推移(2020年〜2031年)
o 1.5.3 世界平均価格推移(2020年〜2031年)
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2 メーカー別プロファイル
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• 2.1 Schunk
o 2.1.1 企業概要
o 2.1.2 主な事業内容
o 2.1.3 ロボット用力制御対応エンドエフェクタの製品およびサービス
o 2.1.4 販売数量、平均価格、売上高、粗利益率、市場シェア(2020年〜2025年)
o 2.1.5 最近の動向および更新情報
• 2.2 Nordbo Robotics
• 2.3 FerRobotics
• 2.4 Festo
• 2.5 Robotiq
• 2.6 ATI Industrial Automation
• 2.7 SUHNER Schweiz AG
• 2.8 DESTACO
• 2.9 Shandong Kangdao Haowei Intelligent Equipment
• 2.10 GUANGDONG BORUNTE ROBOT
• 2.11 INLINBOT (Wuxi)
• 2.12 Shenzhen Wanyujinda Technology
• 2.13 Huashu Robot
※各社共通項目:企業概要、主要事業、製品およびサービス、販売実績、市場シェア、最近の動向
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3 競争環境(メーカー別分析)
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• 3.1 メーカー別世界販売数量(2020年〜2025年)
• 3.2 メーカー別世界売上高(2020年〜2025年)
• 3.3 メーカー別世界平均価格(2020年〜2025年)
• 3.4 市場シェア分析(2024年)
o 3.4.1 メーカー別出荷金額および市場シェア
o 3.4.2 上位3社の市場シェア
o 3.4.3 上位6社の市場シェア
• 3.5 企業別市場展開状況分析
o 3.5.1 地域別展開状況
o 3.5.2 製品種類別展開状況
o 3.5.3 用途別展開状況
• 3.6 新規参入企業および参入障壁
• 3.7 合併、買収、提携および協業動向
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4 地域別消費分析
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• 4.1 地域別世界市場規模
o 4.1.1 地域別販売数量(2020年〜2031年)
o 4.1.2 地域別消費金額(2020年〜2031年)
o 4.1.3 地域別平均価格(2020年〜2031年)
• 4.2 北米
• 4.3 欧州
• 4.4 アジア太平洋
• 4.5 南米
• 4.6 中東およびアフリカ
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5 種類別市場セグメント
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• 5.1 種類別世界販売数量(2020年〜2031年)
• 5.2 種類別世界消費金額(2020年〜2031年)
• 5.3 種類別世界平均価格(2020年〜2031年)
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6 用途別市場セグメント
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• 6.1 用途別世界販売数量(2020年〜2031年)
• 6.2 用途別世界消費金額(2020年〜2031年)
• 6.3 用途別世界平均価格(2020年〜2031年)
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7 北米市場
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• 7.1 種類別販売数量
• 7.2 用途別販売数量
• 7.3 国別市場規模および予測
o アメリカ、カナダ、メキシコ
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8 欧州市場
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• 8.1 種類別販売数量
• 8.2 用途別販売数量
• 8.3 国別市場規模および予測
o ドイツ、フランス、イギリス、ロシア、イタリア
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9 アジア太平洋市場
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• 9.1 種類別販売数量
• 9.2 用途別販売数量
• 9.3 地域別および国別市場規模
o 中国、日本、韓国、インド、東南アジア、オーストラリア
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10 南米市場
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• 10.1 種類別販売数量
• 10.2 用途別販売数量
• 10.3 国別市場規模
o ブラジル、アルゼンチン
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11 中東およびアフリカ市場
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• 11.1 種類別販売数量
• 11.2 用途別販売数量
• 11.3 国別市場規模
o トルコ、エジプト、サウジアラビア、南アフリカ
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12 市場動向
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• 12.1 市場成長要因
• 12.2 市場抑制要因
• 12.3 市場動向分析
• 12.4 競争要因分析
o 新規参入の脅威
o 供給者の交渉力
o 購買者の交渉力
o 代替手段の脅威
o 競争の激化
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13 原材料および産業チェーン
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• 13.1 原材料および主要供給企業
• 13.2 製造コスト構成比
• 13.3 生産工程
• 13.4 産業バリューチェーン分析
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14 流通チャネル別出荷分析
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• 14.1 販売経路構成
o 直接販売
o 代理店販売
• 14.2 代表的な販売代理店
• 14.3 代表的な顧客
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15 調査結果および結論
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16 付録
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• 16.1 調査手法
• 16.2 調査工程およびデータ出所
• 16.3 免責事項

【ロボット用力制御対応エンドエフェクタについて】
ロボット用力制御対応エンドエフェクタは、産業用ロボットや協働ロボットの先端に取り付けられ、接触時の力や位置ずれを吸収・調整しながら作業を行うための装置です。ロボットの剛性だけでは対応が難しい微妙な接触作業や、対象物のばらつきがある工程において、安定した作業品質を実現する役割を担います。
このエンドエフェクタの大きな特徴は、外部環境や対象物から受ける力を検知または機械的に吸収し、過大な負荷や衝撃を抑制できる点です。力覚センサやトルクセンサと組み合わせることで、押し付け力や挿入力を一定に保つ制御が可能になります。また、機構的なコンプライアンスを持つタイプでは、わずかな位置誤差や角度ずれを自動的に補正でき、設備調整の負担軽減にもつながります。
種類としては、受動型と能動型に大別されます。受動型はスプリングやゴム、フレキシブル機構を用いて力を吸収する構造で、構造が簡単かつ信頼性が高い点が特徴です。一方、能動型は力覚センサと制御システムを組み合わせ、リアルタイムで力や位置を制御します。さらに、単軸方向の力制御に対応したものから、多軸方向の力とトルクに対応する高機能タイプまで多様な製品があります。
用途としては、部品の挿入や圧入、研磨やバリ取り、組立作業、表面追従が必要な塗布やシーリング工程などが挙げられます。特に自動車、電子部品、精密機械分野では、高精度かつ安定した品質が求められるため、力制御対応エンドエフェクタの重要性が高まっています。ロボット用力制御対応エンドエフェクタは、人に近い繊細な作業をロボットに実現させるための中核技術として、今後も幅広い分野で活用が進んでいきます。
