ステッピングモーター市場規模・シェア分析 － 成長動向と予測 (2025年～2030年)

ステッピングモーター市場は、2025年から2030年にかけて着実な成長が見込まれており、特にロボット工学、医療機器、半導体製造装置などの分野での精密な位置決め制御に対する需要が堅調です。本レポートでは、市場規模、成長トレンド、主要な推進要因と抑制要因、セグメント分析、地域別動向、および競争環境について詳細に分析しています。

市場概要
ステッピングモーター市場は、2025年に21.9億米ドルに達し、2030年には26.2億米ドルに拡大すると予測されており、2025年から2030年までの年平均成長率（CAGR）は3.65%です。アジア太平洋地域が最大の市場であり、最も急速に成長している地域でもあります。市場の集中度は低いとされています。
この需要は、サーボプラットフォームよりもシステムコストを抑えつつ、精密な開ループ位置決めを可能にするステッピングモーター技術が、ロボット、医療機器、半導体製造装置のメーカーに選ばれ続けていることに起因しています。協働ロボットの普及、半導体設備投資の増加、研究室自動化、デスクトップ3Dプリンター、バッテリー製造ラインでの低メンテナンスで高い再現性を持つアクチュエーターへの需要が成長を牽引しています。2024年には在庫調整により市場が一時的に縮小しましたが、2025年以降の工場自動化への再投資により、安定した購買サイクルへの回帰が期待されています。

主要なレポートのポイント
* モータータイプ別: ハイブリッド型が2024年に市場シェアの55.1%を占め、2030年までに4.1%のCAGRで成長すると予測されています。
* 駆動技術別: 開ループ制御が2024年の市場規模の62.1%を占めましたが、閉ループ構成は2030年までに3.7%のCAGRで進展すると見込まれています。
* アプリケーション別: 産業機器が2024年の市場規模の38.10%を占め、医療・検査機器は2030年までに4.2%のCAGRで最も速く成長すると予測されています。
* 地域別: アジア太平洋地域が2024年の市場規模の36.1%を占め、北米は2030年までに3.9%のCAGRで成長すると予測されています。

市場のトレンドと洞察

推進要因
市場の成長を牽引する主な要因は以下の通りです。
* ロボット工学と協働自動化の採用拡大: 協働ロボットの導入増加により、予測可能なトルクと簡素化されたプログラミングを提供するステッピングモーターの需要が高まっています。特に北米とアジア太平洋地域で顕著です。
* 医療機器における精密モーション制御の需要増加: 手術用ロボット、血液分析装置、薬剤送達ポンプなど、サブミクロンレベルの精度とコンパクトなフットプリントが求められる医療機器で、ハイブリッド型ステッピングモーターが選ばれています。北米とヨーロッパで長期的な影響が見込まれます。
* 3Dプリンティングとデスクトップ製造エコシステムの拡大: 産業用およびデスクトップ3Dプリンターにおいて、低コストで高い再現性を実現するステッピングモーターが重要です。北米とヨーロッパで中期的影響があります。
* 半導体パッケージング装置への投資急増: ウェーハハンドリングロボットやダイボンディングツールにおいて、クリーンルーム環境での信頼性の高い動作とドリフトのない精密な位置決めが求められ、特にアジア太平洋地域で短期的な需要を押し上げています。
* エネルギー効率の高い閉ループステッピングソリューションへの移行: 高い加速性能と自動失速回復機能を持つ閉ループステッピングモーターへの関心が高まっています。ヨーロッパと北米で長期的な影響が見込まれます。
* モーションコンポーネントの現地生産に対する政府のインセンティブ: 北米とヨーロッパで、現地生産を奨励する政府の政策が市場を後押ししています。

抑制要因
市場の成長を抑制する要因は以下の通りです。
* サーボモーター/BLDCモーターに対する性能限界: ステッピングモーターは1,000 RPMを超えるとトルクが急激に低下するため、高速なピックアンドプレースやコンベア駆動には不向きです。エントリーレベルのサーボモーターの価格低下により、コスト差が縮小しています。
* 低コストのアジアメーカーからの価格圧力: アジアのメーカーによる低価格競争が世界市場に影響を与えています。
* ディスクリートモーターを代替する統合型スマートアクチュエーター: モーター、エンコーダー、スクリュー、コントローラーを一体化したコンパクトなスマートアクチュエーターが、個別のステッピングモーターシステムを置き換える可能性があります。
* コンパクト設計における熱管理の課題: 小型化が進む中で、熱発生の管理が課題となっています。

セグメント分析

* モータータイプ別: ハイブリッド型の優位性がイノベーションを推進
ハイブリッド型ステッピングモーターは、トルク密度と1.8度のステップ分解能のバランスが優れているため、2024年には市場シェアの55.1%を占め、4.1%のCAGRで成長すると予測されています。この優位性は、磁束密度を高めつつフレームサイズを拡大しないための研究開発投資を促進しています。高充填率巻線によりI²R損失を削減し、低電流での動作を可能にすることで、ベアリング寿命を延ばし、熱発生を抑えています。また、IEC 60034-30-1クラスに準拠するためのエネルギー効率向上も進められています。永久磁石型はコスト重視の自動販売機に、可変リラクタンス型は磁石の劣化が懸念される極端な温度のポンプに利用されています。

* 駆動技術別: 閉ループ制御が勢いを増す
開ループ制御は、配線の簡素さからコンベア、インデックステーブル、ホビー用プリンターなどで広く利用され、2024年には収益の62.1%を占めました。しかし、機械メーカーがより高い加速性能と自動失速回復機能を求めるため、閉ループ制御は3.7%のCAGRで成長しています。エンコーダーフィードバックによる磁界指向制御は、従来のマイクロステッピングよりも2〜3倍の動的応答を実現し、閉ループソリューションは従来のステッピングモーターと高価なサーボモーターの間の橋渡し役となっています。
インダストリアル・インターネットの推進により、EtherCATやPROFINETネットワーク上でトルクや負荷の測定値を提供する閉ループステッピングモーターが、状態ベースのメンテナンスを可能にしています。オリエンタルモーターのAlphaStepシリーズのように、負荷が一定の場合は開ループモードで効率を維持し、エラー閾値を超えた場合にのみフィードバックに切り替える製品も登場しています。コントローラーとドライバーの価格が低下しているため、システムコストの増分プレミアムが縮小し、SMT実装、パッケージング、自律移動ロボットなどでの採用が強化されています。

* アプリケーション別: 医療機器が成長を牽引
産業機器は2024年に最大の収益シェア（38.1%）を占め、インデックステーブル、ラベラー、繊維機械などで長年の役割を果たしています。しかし、医療・検査機器は2030年までに4.2%のCAGRで最も速く成長すると予測されています。手術用ロボットは、限られた空間での超スムーズな動作を要求し、滅菌可能なハウジングに収められた高度なハイブリッド型が0.05度以下の精度を実現しています。
診断自動化も、試薬やマイクロプレートを複数シフトで処理するために、信頼性の高い非燃焼アクチュエーターに依存しています。ISO 13485やUL認定の絶縁バリアへの準拠は、経験豊富なサプライヤーに有利な認証ハードルを追加し、量産による不利を相殺する価格プレミアムを支えています。したがって、ステッピングモーター市場は、ユニット数の増加だけでなく、規制の厳しいヘルスケア分野での平均販売価格の上昇によっても拡大しています。

地域別分析

* アジア太平洋地域: 2024年に36.1%の収益シェアを維持し、中国のコンポーネントエコシステム（磁石、シャフト、ドライバーの調達を効率化）がその中心です。MOONS’ Electricのような地域の大手企業は、年間100万台以上の規模の経済を活用し、積極的な価格設定でグローバルな輸出チャネルを供給しています。日本は、特許取得済みの閉ループファームウェアや高真空設計で技術を補完し、地域の半導体製造装置輸出を支えています。韓国と東南アジアは、輸入されたハイブリッド型を完成したプリンターやロボットのサブアセンブリに統合する受託製造ハブとして台頭し、地域内のバリューチェーンを強化しています。

* 北米: 3.9%のCAGRが予測されており、自動化アップグレードや国内半導体工場への連邦政府のインセンティブが恩恵をもたらしています。米国のインテグレーターは、新規のEVバッテリー工場建設において、リードタイムを短縮するためにカスタムサーボよりも標準化されたNEMA規格のフレームをますます指定しています。カナダのライフサイエンスおよび食品包装施設では、耐洗浄性IP65対応のバリアントの需要が高く、メキシコはコスト最適化された開ループステッピングモーターを使用して自動車ハーネス生産ラインをサポートしています。

* ヨーロッパ: Regulation 2019/1781のようなエネルギー効率指令の下で着実な成長を経験しており、工場は閉ループへの改修を進めています。ドイツのOEM企業は、現地の精密機械加工技術を活用して、高真空バリアントを世界のウェーハツールセクターに供給しています。

* 中東およびアフリカ: 新興経済国では、脱塩、繊維、包装プロジェクトでステッピングモーターの採用が始まっていますが、その量は成熟した地域に比べてまだわずかです。

競争環境
ステッピングモーター市場は中程度の集中度です。オリエンタルモーター、日本電産（Nidec）、シュナイダーエレクトリックは、閉ループの革新と確立されたサービス体制を通じてプレミアムセグメントをリードしています。中国のMOONS’ Electric、Changzhou JKongmotor、Shanghai STEP Electricは、磁石生産とSMTアセンブリを垂直統合することでコストを削減し、ISO認証を維持しながら量産を追求しています。
戦略的統合も続いています。2025年2月には、Haier GroupがShanghai STEP Electricの26.83%を買収し、COSMOPlatインダストリアル・インターネット機能とモーション制御技術を16万社に統合することを目指しています。日本電産の2025年度の売上高は168億米ドルに達し、小型精密モーターが売上高の18.7%を占め、年間600件以上の特許を申請する1,000人規模の研究開発チームを支えています。欧米の既存企業は、アプリケーションエンジニアリングと予知保全ソフトウェアをバンドルすることで、低コスト競争に対抗し、OEM企業との長期的な関係を構築しています。
製品ロードマップはシステムレベルのソリューションに焦点を当てています。シュナイダーエレクトリックは、ステッピングモーター、ドライブ、IIoTゲートウェイをサイバーセキュリティ認証済みの単一パッケージで提供しています。オリエンタルモーターの迅速出荷プログラムは、ヨーロッパでのリードタイムを12週間から6週間に短縮し、エレクトロニクスおよびラボ自動化市場の変動に対応しています。サプライヤーはまた、太陽光追尾ギアボックスやバッテリータブ溶接機向けの中空シャフトハイブリッド型で、EVおよび再生可能エネルギーOEM企業にもアプローチしています。これらの動きは、歴史的に周期的なエレクトロニクス分野を超えて収益源を拡大し、長期的な成長軌道を安定させています。

ステッピングモーター業界の主要企業
* ミネベアミツミ株式会社
* オリエンタルモーター株式会社
* MOONS’ Electric Co., Ltd.
* 株式会社サンケン電気
* Kollmorgen (Regal Rexnord Corp.)

最近の業界動向
* 2025年4月: 日本電産は2025年度に過去最高の168億米ドルの売上高を計上し、小型精密モーターが売上高の18.7%を占めました。
* 2025年3月: Elmos Semiconductor SEは5億8110万ユーロ（6億8152万米ドル）の売上高を発表し、車載ステッピングモーター制御ICへの注力を強化しました。
* 2025年3月: 東芝はオフィスオートメーション機器向けの低抵抗TB67S559FTGドライバーICをリリースしました。
* 2025年2月: Haier GroupはShanghai STEP Electricの26.83%の株式を取得し、COSMOPlatインダストリアル・インターネット機能とモーション制御技術を16万社に統合することを目指しています。

このレポートは、ステッピングモーター市場に関する包括的な分析を提供しています。

1. はじめに
ステッピングモーターは、デジタルパルスを機械的なシャフト回転に変換する同期ブラシレス電動モーターであり、その精密なモーション制御能力により、回転の速さと距離を正確に制御することが可能です。本レポートは、市場の仮定と定義、調査範囲を明確にし、詳細な調査方法論に基づいて分析を進めています。市場は、モータータイプ（ハイブリッド、永久磁石、可変リラクタンス）、駆動技術（オープンループ、クローズドループ）、アプリケーション（産業機器、ロボット・協働ロボット、医療・検査機器、コンピューティング・3Dプリンティング、その他）、および地域（北米、欧州、アジア太平洋、南米、中東・アフリカ）別にセグメント化されており、それぞれの価値（USD）に基づく市場規模と成長予測を提供しています。

2. エグゼクティブサマリーと市場規模
ステッピングモーター市場は、2025年には21.9億米ドルの規模に達し、2030年までには26.2億米ドルに成長すると予測されており、堅調な拡大が見込まれています。

3. 市場の推進要因
市場の成長を牽引する主な要因は多岐にわたります。具体的には、ロボット工学と協働オートメーションの採用が世界的に拡大していること、医療機器分野における精密なモーション制御への需要が高まっていること、3Dプリンティングおよびデスクトップ製造エコシステムが急速に拡大していること、半導体パッケージング装置への投資が急増していることなどが挙げられます。さらに、エネルギー効率の高いクローズドループステッパーソリューションへの移行や、モーションコンポーネントの現地生産を促進する政府のインセンティブも、市場成長に大きく貢献しています。

4. 市場の阻害要因
一方で、市場の成長を抑制するいくつかの課題も存在します。サーボモーターやBLDCモーターと比較した場合の性能限界、低コストのアジアメーカーからの価格競争圧力、ディスクリートモーターの市場を侵食する統合型スマートアクチュエーターの台頭、そしてコンパクトな設計における熱管理の難しさなどが、主要な阻害要因として挙げられます。

5. 主要セグメントの洞察
* モータータイプ別: ハイブリッドステッピングモーターが市場を牽引しており、永久磁石型と可変リラクタンス型の両方の利点を組み合わせることで、2024年には市場シェアの55.1%を占め、4.1%の年平均成長率（CAGR）で成長すると予測されています。
* 駆動技術別: クローズドループステッパーは、同等のサーボモーターと比較して低コストでありながら、高い加速性能、失速検出機能、および優れたエネルギー節約効果を提供し、その採用が拡大しています。
* アプリケーション別: 医療・検査機器分野が最も速い成長を遂げると見込まれており、外科用ロボットや診断機器における高精度ステッパーの需要増加により、4.2%のCAGRで成長するでしょう。
* 地域別: 北米地域は、製造業のリショアリング（国内回帰）の取り組みや連邦政府による製造業向けインセンティブに支えられ、2030年までに3.9%のCAGRで最も高い成長率を示すと予測されています。

6. 競争環境
市場には、AMETEK, Inc.、MinebeaMitsumi Inc.、Oriental Motor Co., Ltd.、Sanyo Denki Co., Ltd.など、世界的に多数の主要企業が存在しています。本レポートでは、市場集中度、各企業の戦略的動向、市場シェア分析、および主要企業のグローバルレベルおよび市場レベルの概要、主要セグメント、財務情報、製品・サービス、最近の動向を含む詳細なプロファイルが提供されています。

7. 市場機会と将来展望
本レポートは、未開拓の市場領域（ホワイトスペース）や満たされていないニーズの評価を通じて、ステッピングモーター市場における将来の成長機会と展望についても深く考察しています。

1. はじめに

• 1.1 調査の前提条件と市場の定義

• 1.2 調査範囲

2. 調査方法

3. エグゼクティブサマリー

4. 市場概況

• 4.1 市場概要

• 4.2 市場の推進要因
  • 4.2.1 ロボット工学と協調オートメーションの採用拡大

  • 4.2.2 医療機器における精密モーション制御の需要増加

  • 4.2.3 3Dプリンティングとデスクトップ製造エコシステムの拡大

  • 4.2.4 半導体パッケージング装置への投資急増

  • 4.2.5 エネルギー効率の高いクローズドループステッピングソリューションへの移行

  • 4.2.6 モーションコンポーネントの現地生産に対する政府のインセンティブ

• 4.3 市場の阻害要因
  • 4.3.1 サーボ/BLDCモーターに対する性能限界

  • 4.3.2 低コストのアジアメーカーからの価格圧力

  • 4.3.3 ディスクリートモーターを侵食する統合型スマートアクチュエーター

  • 4.3.4 コンパクト設計における熱管理の課題

• 4.4 業界サプライチェーン分析

• 4.5 規制環境

• 4.6 技術的展望

• 4.7 ポーターの5つの力分析
  • 4.7.1 サプライヤーの交渉力

  • 4.7.2 買い手の交渉力

  • 4.7.3 新規参入の脅威

  • 4.7.4 代替品の脅威

  • 4.7.5 競争の激しさ

• 4.8 マクロ経済要因の影響

5. 市場規模と成長予測（金額）

• 5.1 モータータイプ別
  • 5.1.1 ハイブリッド

  • 5.1.2 永久磁石

  • 5.1.3 可変リラクタンス

• 5.2 駆動方式別
  • 5.2.1 オープンループ

  • 5.2.2 クローズドループ

• 5.3 用途別
  • 5.3.1 産業機器

  • 5.3.2 ロボットおよび協働ロボット

  • 5.3.3 医療・検査機器

  • 5.3.4 コンピューティング / 3Dプリンティング

  • 5.3.5 その他の用途

• 5.4 地域別
  • 5.4.1 北米

  • 5.4.1.1 米国

  • 5.4.1.2 カナダ

  • 5.4.1.3 メキシコ

  • 5.4.2 南米

  • 5.4.2.1 ブラジル

  • 5.4.2.2 アルゼンチン

  • 5.4.2.3 南米のその他の地域

  • 5.4.3 ヨーロッパ

  • 5.4.3.1 ドイツ

  • 5.4.3.2 イギリス

  • 5.4.3.3 フランス

  • 5.4.3.4 イタリア

  • 5.4.3.5 スペイン

  • 5.4.3.6 ロシア

  • 5.4.3.7 ヨーロッパのその他の地域

  • 5.4.4 アジア太平洋

  • 5.4.4.1 中国

  • 5.4.4.2 日本

  • 5.4.4.3 インド

  • 5.4.4.4 韓国

  • 5.4.4.5 東南アジア

  • 5.4.4.6 アジア太平洋のその他の地域

  • 5.4.5 中東およびアフリカ

  • 5.4.5.1 中東

  • 5.4.5.1.1 サウジアラビア

  • 5.4.5.1.2 アラブ首長国連邦

  • 5.4.5.1.3 中東のその他の地域

  • 5.4.5.2 アフリカ

  • 5.4.5.2.1 南アフリカ

  • 5.4.5.2.2 エジプト

  • 5.4.5.2.3 アフリカのその他の地域

6. 競争環境

• 6.1 市場集中度

• 6.2 戦略的動向

• 6.3 市場シェア分析

• 6.4 企業プロファイル（グローバルレベルの概要、市場レベルの概要、主要セグメント、利用可能な財務情報、戦略情報、主要企業の市場ランク/シェア、製品とサービス、および最近の動向を含む）
  • 6.4.1 AMETEK, Inc.

  • 6.4.2 Anaheim Automation, Inc.

  • 6.4.3 Arcus Technology Inc.

  • 6.4.4 Changzhou Fulling Motor Co., Ltd.

  • 6.4.5 Changzhou Leili Intelligent Drive Systems Co., Ltd.

  • 6.4.6 ElectroCraft, Inc.

  • 6.4.7 Faulhaber Group

  • 6.4.8 JVL Industri Elektronik A/S

  • 6.4.9 Kollmorgen (Regal Rexnord Corp.)

  • 6.4.10 Lin Engineering, Inc.

  • 6.4.11 MinebeaMitsumi Inc.

  • 6.4.12 MOONS’ Electric Co., Ltd.

  • 6.4.13 Nanotec Electronic GmbH & Co. KG

  • 6.4.14 Nidec Servo Corporation

  • 6.4.15 Nippon Pulse America, Inc.

  • 6.4.16 Oriental Motor Co., Ltd.

  • 6.4.17 Parker-Hannifin Corp.

  • 6.4.18 Performance Motion Devices, Inc.

  • 6.4.19 Phytron GmbH

  • 6.4.20 Schneider Electric SE

  • 6.4.21 Sanyo Denki Co., Ltd.

  • 6.4.22 Sonceboz SA

  • 6.4.23 STMicroelectronics N.V.

  • 6.4.24 Tamagawa Seiki Co., Ltd.

  • 6.4.25 Texas Instruments Inc.

7. 市場機会と将来展望