外骨格市場規模・シェア分析－成長動向と予測 (2026-2031年)
外骨格市場レポートは、モビリティタイプ（下半身、上半身、全身、関節特化型/腰部システム）、電源/モード（パワード/アクティブ、パッシブ、ハイブリッド、ソフト外骨格）、身体部位（上肢、下肢、全身）、エンドユーザー（病院・リハビリテーションセンターなど）、および地域（北米、欧州、アジア太平洋、中東・アフリカ、南米）別に分類されます。市場予測は、金額（米ドル）で提供されています。
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外骨格市場は、2026年から2031年の予測期間において、20.63%の年平均成長率（CAGR）で成長すると予測されています。市場規模は2026年に9億2,000万米ドルと推定され、2031年には23億5,000万米ドルに達すると見込まれています。地域別では、アジア太平洋地域が最も速い成長を遂げ、北米が最大の市場となるでしょう。市場の集中度は中程度です。
外骨格市場は、病院での歩行リハビリテーションから、工場での生産ライン、兵士の能力増強プログラム、中価格帯の消費者向けウェルネス機器へと用途が拡大しています。「Exoskeleton-as-a-Service（EaaS）」というサブスクリプション契約は、中小規模の製造業者にとって設備投資の障壁を取り除いています。また、クラウド連携による成果分析は、米国メディケアの承認サイクルを数ヶ月から数週間に短縮する、価値ベースの償還への道を開いています。アジア太平洋地域では、中国、日本、韓国における政府の産業政策助成金がアクチュエーターのサプライチェーンを現地化し、国内ブランドの市場投入を加速させています。一方、北米およびヨーロッパの工場では、上肢用外骨格の導入により三角筋の活動が30～40%減少し、労働災害補償請求の削減とリーン生産目標の達成に貢献貢献しています。このような技術革新と市場の多様化は、外骨格が単なる補助装置ではなく、産業の生産性向上、医療費削減、そして人々の生活の質の向上に不可欠なツールとして、その存在感を高めていることを示唆しています。
本レポートは、外骨格市場に関する包括的な分析を提供しており、市場の定義、詳細な調査方法、市場の現状と成長予測、主要な推進要因と阻害要因、多様なセグメンテーション、競争環境、そして将来の展望について深く掘り下げています。
1. 市場定義と調査範囲
本調査における外骨格市場は、医療、産業、防衛分野で人間の筋力や移動能力を増幅・回復させる、動力式または受動式の硬質フレーム型ウェアラブルデバイスから生じる収益を対象としています。市場規模の評価は2025年時点のドル建てで、オリジナル機器の販売と関連するライセンスソフトウェアを含みます。ただし、アフターマーケット部品、繊維と空気圧のみに依存するソフト外骨格、消費者向けフィットネスウェアラブル、単体義肢は本調査の範囲外とされています。
2. 調査方法
本レポートの調査は、厳格かつ多角的なアプローチを採用しています。
* 一次調査: 北米、ヨーロッパ、アジア太平洋地域の臨床医、産業界の専門家、防衛調達担当者へのインタビューを通じて、単価、使用サイクル、地域ごとの償還条件などの詳細情報を検証しました。
* 二次調査: 世界保健機関（WHO）の統計、特許データ、貿易記録、防衛予算、企業報告書、査読付き論文など、広範な情報源を活用しました。
* 市場規模の算出と予測: トップダウンアプローチ（年間生産・貿易データに基づく）とボトムアップアプローチ（メーカー出荷量と平均販売価格に基づく）を組み合わせて行われました。脳卒中発生率、重工業の労働者数、防衛研究開発予算、センサーコスト、メディケア適用範囲、特許引用速度などが主要変数として用いられ、多変量回帰分析やシナリオ分析が適用されています。
* データ検証と更新: 算出データは独立したデータセットとの差異チェック、複数段階のアナリストレビューを経て検証され、毎年更新されます。
本レポートのベースラインは、厳格な製品定義（硬質フレーム型ウェアラブルに限定）、リアルタイムの平均販売価格、および二重のモデリングアプローチにより、他の調査で生じがちなノイズを排除し、意思決定者が信頼できる情報を提供しています。
3. 市場の現状と成長予測
* 市場規模と成長率: 外骨格市場は、2026年に0.92億米ドル、2031年には2.35億米ドルに達すると予測されており、予測期間中の年平均成長率（CAGR）は20.63%と高い成長が見込まれます。
* 市場を牽引する要因:
* 高齢化と神経疾患の増加によるリハビリテーション需要の拡大。
* 労働安全規制の強化による産業分野での採用促進。
* 防衛予算の増加による兵士能力増強R&Dの加速。
* 中価格帯の消費者向け・アウトドア用外骨格の登場による市場拡大。
* 「Exoskeleton-As-A-Service」モデルによる中小企業の参入障壁低減。
* クラウドベースのアウトカム分析による成果ベースの支払いモデルの実現。
* 市場の阻害要因:
* 高い初期費用と限られた償還制度。
* バッテリーのエネルギー密度による現場での使用時間制限。
* 人間工学的な試験基準の欠如による製造物責任の懸念。
* 関税に起因する部品コスト変動による利益率圧迫。
* 主要セグメントの動向:
* モビリティタイプ別: 下肢外骨格が2025年の収益の87.81%を占め、臨床歩行リハビリテーションに深く浸透しています。最も急速に成長するのは上肢システムで、自動車・航空宇宙組立分野での需要増により2031年までに24.06%のCAGRが予測されます。
* エンドユーザー別: 病院・リハビリテーションセンター、個人・在宅介護ユーザーなどが含まれます。在宅介護分野では、8万～15万米ドルの高額なユニットコストと断片的な償還制度が普及の主な障壁です。
* 地域別: アジア太平洋地域は、中国、日本、韓国における高齢化と政府助成金に支えられ、2031年までに26.87%のCAGRで最も急速に成長する地域と予測されています。
* その他、動力源/モード別（動力式/アクティブ、受動式、ハイブリッド、ソフト外骨格）、身体部位別（上肢、下肢、全身）のセグメンテーションも分析されています。
4. 競争環境
本レポートでは、市場集中度、市場シェア分析、およびB-Temia Inc.、CYBERDYNE Inc.、Ekso Bionics Holdings Inc.、Lockheed Martin Corporation、Ottobock SE & Co. KGaA、Panasonic Corporation、ReWalk Robotics Ltd.、Sarcos Technology & Robotics Corporationなど、主要19社の企業プロファイル（概要、財務、戦略、製品・サービス、最近の動向など）が提供されています。
5. 市場機会と将来の展望
未開拓市場や満たされていないニーズの評価を通じて、外骨格市場における将来の成長機会が特定され、その展望が提示されています。
1. はじめに
- 1.1 調査の前提と市場の定義
- 1.2 調査範囲
2. 調査方法
3. エグゼクティブサマリー
4. 市場概況
- 4.1 市場概要
- 4.2 市場促進要因
- 4.2.1 高齢化と神経疾患の有病率がリハビリテーション需要を押し上げ
- 4.2.2 労働安全規制が産業界での採用を促進
- 4.2.3 防衛予算が兵士増強R&Dを加速
- 4.2.4 中価格帯の消費者向け/アウトドア用外骨格の登場がTAMを拡大
- 4.2.5 サブスクリプション型「Exoskeleton-As-A-Service」が中小企業の参入障壁を低減
- 4.2.6 クラウドベースのアウトカム分析が価値ベースのリハビリテーション支払いを可能に
- 4.3 市場抑制要因
- 4.3.1 高い設備投資コストと限られた償還
- 4.3.2 バッテリーエネルギー密度が現場での耐久性を制限
- 4.3.3 人間工学試験基準の欠如が法的責任の懸念を生む
- 4.3.4 関税によるアクチュエーター部品コストの変動が利益を圧迫
- 4.4 バリュー/サプライチェーン分析
- 4.5 規制環境
- 4.6 技術的展望
- 4.7 ポーターの5つの力分析
- 4.7.1 新規参入の脅威
- 4.7.2 買い手の交渉力
- 4.7.3 供給者の交渉力
- 4.7.4 代替品の脅威
- 4.7.5 競争上の対抗関係
5. 市場規模と成長予測
- 5.1 モビリティタイプ別
- 5.1.1 下肢用外骨格
- 5.1.2 上肢用外骨格
- 5.1.3 全身用外骨格
- 5.1.4 関節特化型 / 腰部システム
- 5.2 電源/モード別
- 5.2.1 パワード / アクティブ
- 5.2.2 パッシブ
- 5.2.3 ハイブリッド
- 5.2.4 ソフト外骨格スーツ
- 5.3 身体部位別
- 5.3.1 上肢
- 5.3.2 下肢
- 5.3.3 全身
- 5.4 エンドユーザー別
- 5.4.1 病院 & リハビリテーションセンター
- 5.4.2 個人 / 在宅介護ユーザー
- 5.4.3 その他のエンドユーザー
- 5.5 地域別
- 5.5.1 北米
- 5.5.1.1 米国
- 5.5.1.2 カナダ
- 5.5.1.3 メキシコ
- 5.5.2 ヨーロッパ
- 5.5.2.1 ドイツ
- 5.5.2.2 英国
- 5.5.2.3 フランス
- 5.5.2.4 イタリア
- 5.5.2.5 スペイン
- 5.5.2.6 その他のヨーロッパ
- 5.5.3 アジア太平洋
- 5.5.3.1 中国
- 5.5.3.2 日本
- 5.5.3.3 インド
- 5.5.3.4 オーストラリア
- 5.5.3.5 韓国
- 5.5.3.6 その他のアジア太平洋
- 5.5.4 中東 & アフリカ
- 5.5.4.1 GCC
- 5.5.4.2 南アフリカ
- 5.5.4.3 その他の中東 & アフリカ
- 5.5.5 南米
- 5.5.5.1 ブラジル
- 5.5.5.2 アルゼンチン
- 5.5.5.3 その他の南米
6. 競合情勢
- 6.1 市場集中度
- 6.2 市場シェア分析
- 6.3 企業プロファイル（グローバル概要、市場レベル概要、主要セグメント、財務、戦略情報、市場ランキング/シェア、製品&サービス、最近の動向を含む）
- 6.3.1 B-Temia Inc.
- 6.3.2 BIONIK Laboratories Corp.
- 6.3.3 Bioness Inc. (Bioventus)
- 6.3.4 Bioservo Technologies AB
- 6.3.5 CYBERDYNE Inc.
- 6.3.6 Ekso Bionics Holdings Inc.
- 6.3.7 Fourier Intelligence
- 6.3.8 Gogoa Mobility Robots
- 6.3.9 Lockheed Martin Corporation
- 6.3.10 Myomo Inc.
- 6.3.11 Ottobock SE & Co. KGaA
- 6.3.12 Panasonic Corporation
- 6.3.13 Parker Hannifin Corporation
- 6.3.14 RB3D SAS
- 6.3.15 ReWalk Robotics Ltd.
- 6.3.16 Rehab-Robotics Co. Ltd.
- 6.3.17 Sarcos Technology & Robotics Corporation
- 6.3.18 Seismic Powered Clothing
- 6.3.19 Wearable Robotics SRL
7. 市場機会 & 将来展望
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外骨格とは、人間の身体に装着することで、その身体能力を拡張、補助、あるいは回復させることを目的とした、人工的な骨格や筋肉の役割を果たす装着型ロボットの総称でございます。昆虫などの生物が持つ体外の硬い骨格に由来してこの名が付けられ、パワードスーツや強化服といった名称で呼ばれることもございます。着用者の筋力を増幅させたり、重い荷物の運搬を容易にしたり、歩行が困難な方の移動を支援したりと、多岐にわたる用途で研究開発が進められております。
外骨格は、その用途や駆動方式、装着部位によって様々な種類に分類されます。用途別では、医療・リハビリテーション用、産業用、軍事・防衛用、そしてエンターテイメント用などが挙げられます。医療・リハビリテーション用は、脳卒中や脊髄損傷などにより歩行能力が低下した患者様の歩行訓練や、高齢者の移動支援を主な目的としております。産業用は、工場や建設現場、物流倉庫などでの重量物運搬や、長時間の作業による身体的負担の軽減に貢献します。軍事・防衛用は、兵士の携行能力や機動性の向上、疲労軽減などを目指して開発されております。駆動方式別では、モーターやバッテリーを用いる電動式が主流ですが、高出力を必要とする場合には油圧式、軽量性や柔軟性が求められる場合には空圧式が採用されることもございます。また、動力を用いずにバネやダンパー、ギアなどの機構で負荷を分散・軽減する受動式外骨格も存在し、特に産業分野での普及が進んでおります。装着部位別では、全身を覆う全身型、下肢のみを補助する下肢型、上肢や腰部のみをサポートする部分型などがございます。
外骨格の用途は非常に広範にわたります。医療分野では、脳卒中や脊髄損傷による麻痺患者様の歩行機能回復訓練において、理学療法士の負担を軽減しつつ、より効果的で反復的な訓練を可能にします。また、筋力低下が進んだ高齢者の歩行補助や転倒予防にも寄与し、自立した生活の維持を支援します。産業分野においては、製造業の工場や建設現場、物流倉庫などで、作業員が重い部品や資材を持ち上げたり運んだりする際の身体的負担を大幅に軽減し、腰痛などの労災リスクを低減します。長時間の立ち作業や中腰作業を伴う農業や林業においても、作業員の疲労を軽減し、生産性の向上に貢献することが期待されております。軍事・防衛分野では、兵士が重い装備や物資を携行して長距離を移動する際の負担を軽減し、戦闘能力や持久力を向上させます。さらに、災害救助現場での瓦礫除去作業や、宇宙空間での船外活動支援、VR（仮想現実）体験における触覚フィードバックの提供など、多岐にわたる分野での応用が模索されております。
外骨格の実現と進化を支える関連技術は多岐にわたります。まず、ロボット工学の進歩が不可欠であり、高性能なアクチュエータ（モーター、油圧シリンダーなど）、高精度なセンサー（力覚センサー、角度センサー、慣性計測ユニットなど）、そしてこれらを統合的に制御するシステムが中核をなします。着用者の意図を正確に読み取り、自然な動作をアシストするためには、AI（人工知能）や機械学習の技術が不可欠であり、ユーザーの動作パターンを学習し、最適なアシスト力を提供する適応制御が研究されております。ヒューマン・マシン・インターフェース（HMI）も重要な要素であり、筋電位センサーや脳波センサー、あるいはジョイスティックや音声認識などを用いて、着用者が直感的かつ安全に外骨格を操作できる技術が開発されております。また、軽量かつ高強度な素材（炭素繊維複合材、特殊合金など）や、着用者の身体にフィットする柔軟な素材の開発は、外骨格の快適性と実用性を高める上で欠かせません。バッテリー技術の進化も重要であり、小型軽量で高容量、かつ急速充電が可能なバッテリーは、外骨格の稼働時間を延ばし、利便性を向上させます。さらに、人体構造や運動学、生理学といった生体工学の深い理解が、より自然で効率的なアシストを実現するために不可欠でございます。
外骨格の市場は、近年急速な成長を見せております。この成長の背景には、世界的な高齢化社会の進展による医療・介護分野での需要増加、労働力不足を背景とした産業分野での作業効率化や負担軽減へのニーズの高まりがございます。また、ロボット技術やAI、素材科学などの技術革新により、外骨格の小型化、軽量化、高性能化、そして低コスト化が進んでいることも、市場拡大の大きな要因となっております。主要なプレイヤーとしては、医療機器メーカー、ロボットメーカー、自動車部品メーカー、そして多くのスタートアップ企業が参入し、活発な開発競争を繰り広げております。地域別では、北米、欧州、そして日本、韓国、中国を含むアジア地域が主要な市場となっております。しかしながら、外骨格の普及にはいくつかの課題もございます。現状では高コストであること、バッテリーの持続時間、装着時の快適性や安全性、そして誤作動のリスクなどが挙げられます。また、人間の能力を拡張するという性質上、倫理的な側面や社会受容性に関する議論も深まっております。
将来の展望としましては、外骨格はさらなる技術革新とコストダウンにより、より広範な分野での普及が加速すると予測されております。特に、AIとの融合は外骨格の性能を飛躍的に向上させ、着用者の意図をより正確に読み取り、まるで自分の身体の一部であるかのように自然で直感的な操作を可能にするでしょう。個々のユーザーの身体特性や用途に合わせたパーソナライズ化も進み、よりフィット感が高く、効果的なアシストが提供されるようになります。また、健康管理やデータ分析を行うウェアラブルデバイスとの連携も強化され、外骨格が単なる補助装置に留まらず、個人の健康状態をモニタリングし、最適な運動やリハビリテーションを提案するスマートデバイスへと進化する可能性もございます。新たな用途の開拓も進み、スポーツやレジャー、さらには一般消費者向けの製品が登場することで、外骨格はより身近な存在となるかもしれません。社会への影響としては、労働環境の改善や生産性の向上はもちろんのこと、高齢者や障害を持つ方々のQOL（生活の質）を大幅に向上させ、社会参加を促進する重要なツールとなることが期待されます。一方で、人間の能力拡張がもたらす倫理的・法的議論の深化や、「サイボーグ化」といった概念に対する社会的な受容性の問題など、技術の進歩に伴う新たな課題にも向き合っていく必要がございます。外骨格は、私たちの生活や社会のあり方を大きく変革する可能性を秘めた、非常に有望な技術分野でございます。