 | • レポートコード：MRCUM60728SP1 • 発行年月：2026年9月 • レポート形態：英文PDF • 納品方法：Eメール（納期：2～3日） • 産業分類：機械 |
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※下記記載のレポート概要・目次・セグメント項目・企業名などは最新情報ではない可能性がありますので、ご購入の前にサンプルを依頼してご確認ください。
レポート概要
市場規模と成長見通し
世界の7軸型協働ロボットアーム市場は、2024年に1億2000万米ドルの規模となり、2031年には2億5200万米ドルへ拡大すると予測されています。調査期間中の年平均成長率は11.3%であり、比較的高い成長が見込まれる市場です。製造現場における人手不足、作業自動化への投資拡大、人とロボットが同じ空間で作業する協働型設備の普及が、市場成長を支える主要因となっています。
7軸型協働ロボットアームは、7つの独立した関節を持ち、3次元空間で複雑な動作を実行できるロボット装置です。従来の6軸ロボットよりも1つ多い回転軸を備えることで、人間の腕に近い柔軟な姿勢変更が可能です。障害物を避けながら作業位置へ到達したり、限られた空間で工具の角度を調整したりできるため、複雑な生産設備や多品種生産への対応力に優れています。
本調査では、米国の現行関税制度と各国の政策対応についても評価し、それらが市場の競争構造、地域経済、製造費用、供給網の強靱性に与える影響を分析しています。ロボットの製造には、精密減速機、電動機、制御装置、半導体、各種センサーなどが必要であり、国際的な関税や輸出入規制の変化が調達費用や製品価格へ影響する可能性があります。
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製品の構造と基本的な特徴
7軸型協働ロボットアームは、複数の関節を直列に接続した構造を持ち、それぞれの関節を独立して制御します。各関節の回転角度や速度を組み合わせることで、対象物の把持、移動、組み立て、検査、加工など、多様な作業を実行できます。
追加された第7軸により、ロボットは先端位置を維持したまま中間関節の姿勢を変更できます。この特性は、狭い設備内での作業、機械の奥深くへの接近、複数方向からの組み付けなどに有効です。また、作業者や設備との接触を回避しながら、より自然で滑らかな軌道を選択できます。
協働機能を備えていることも重要な特徴です。力覚センサー、位置センサー、衝突検知機能、高度な制御装置などを搭載し、周囲の状態を把握しながら動作します。人や障害物との接触を検知した場合には、減速や停止を行うことで、安全性を確保します。
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市場を支える主な成長要因
市場成長の最大の要因は、製造業における人手不足と人件費の上昇です。組み立て、検査、搬送、ねじ締めなどの反復作業を自動化することで、作業者の負担を軽減し、生産効率を高めることができます。危険な作業や身体的負担の大きい作業をロボットへ置き換えることは、労働環境の改善にもつながります。
多品種少量生産の増加も需要を押し上げています。従来の産業用ロボットは、固定された動作を高速で繰り返す用途に適していますが、製品変更時には設備の再構築や複雑な設定が必要になる場合があります。7軸型協働ロボットアームは柔軟な動作が可能であり、作業内容の変更にも比較的対応しやすいため、頻繁な製品切り替えを行う生産現場に適しています。
さらに、制御技術や画像認識技術の進歩によって、ロボットが対象物の位置や形状を認識し、自動的に動作を調整できるようになっています。これにより、整列されていない部品の取り出しや、個体差のある製品への作業など、従来は自動化が難しかった分野にも導入が広がると考えられます。
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可搬重量別の市場構造
可搬重量別では、最大可搬重量3キログラム以下、3キログラム超10キログラム以下、10キログラム超に分類されています。3キログラム以下の製品は、小型部品の組み立て、検査、研究、教育、医療支援など、精密性を重視する用途に適しています。機体が比較的小さく軽量であるため、机上や限られた空間にも設置しやすい点が特徴です。
3キログラム超10キログラム以下の製品は、電子部品、自動車部品、食品、医療用品などの取り扱いに利用されます。可搬重量と操作性の均衡に優れており、組み立て、包装、機械への部品供給など、幅広い作業への導入が見込まれます。
10キログラム超の製品は、重量部品の搬送、積み付け、金属加工、機械部品の着脱などに適しています。高い可搬能力が求められる一方、安全な協働作業を実現するためには、速度制御や作業区域の監視など、より高度な安全対策が必要です。
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医療分野における需要
医療分野では、手術支援、検査補助、試料の取り扱い、リハビリテーション、医薬品調製などへの活用が期待されています。7軸構造による柔軟な動きは、人間の腕に近い軌道を実現しやすく、狭い範囲で精密な操作を行う用途に適しています。
医療現場では、高い位置精度と再現性に加え、滑らかな動作や安全性が求められます。協働ロボットは、医療従事者の近くで補助作業を行うことを想定して設計されているため、作業負担の軽減や長時間作業の安定化に役立ちます。
ただし、医療用途では安全性や信頼性に関する厳格な基準への対応が必要です。製品の認証取得、清掃性、故障時の安全確保、操作記録の管理などが市場参入における重要な条件となります。
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産業製造分野の動向
産業製造は、7軸型協働ロボットアームの主要な用途です。自動車、電子機器、金属加工、精密機械などの工場で、組み立て、溶接、研磨、検査、部品供給などに使用されます。追加軸による柔軟性を生かし、複雑な形状の部品や複数方向からの作業にも対応できます。
既存の生産設備へ後付けしやすい点も導入を促す要因です。大規模な設備変更を行わず、作業台や工作機械の近くに設置できるため、段階的な自動化が可能です。中小規模の製造企業にとっても、自動化を始めるための選択肢となります。
また、熟練作業者の動きを記録してロボットへ反映する技術が発展すれば、研磨や仕上げなど、経験に依存していた作業の自動化も進むと考えられます。
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倉庫および物流分野の需要
倉庫および物流分野では、商品の取り出し、仕分け、箱詰め、積み付け、荷下ろしなどへの導入が進んでいます。電子商取引の拡大により、倉庫では多種類の商品を短時間で処理する必要があり、柔軟な自動化設備への需要が高まっています。
7軸型協働ロボットアームは、異なる高さや角度に配置された商品へ接近しやすく、複雑な棚や作業台にも対応できます。画像認識装置や把持装置と組み合わせることで、大きさや形状の異なる商品を識別し、適切に取り扱うことが可能です。
人と同じ作業区域で使用できるため、作業者が判断を必要とする工程を担当し、ロボットが反復作業を担う分業も実現できます。完全自動化が難しい倉庫においても、部分的な自動化によって処理能力を高められます。
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競争環境と主要企業
世界市場では、可搬重量、動作範囲、位置精度、安全性能、操作性、導入価格などを中心に競争が行われています。主要企業として、FANUC、Yaskawa Motoman (Yaskawa Electric Corporation)、Kassow Robots、Productive Robotics、Yahboom、Elephant Robotics、Shenzhen Han’s Robot Co., Ltd、DUCO (SINSUN)、TECHROBOTS、VSTCが挙げられます。
本調査では、各企業について、会社概要、販売数量、売上高、価格、粗利益率、製品構成、地域展開、主要な事業動向を分析しています。また、2025年における一部の主要企業の市場占有率と代表的な製品事例も示されています。
競争力を高めるには、ロボット本体だけでなく、把持装置、画像認識装置、制御用ソフトウェア、導入支援、保守サービスを一体的に提供することが重要です。専門知識を持たない利用者でも設定しやすい操作環境や、作業変更を短時間で行える機能が企業選定を左右します。
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関税と供給網への影響
7軸型協働ロボットアームの製造には、精密減速機、軸受、電動機、半導体、制御基板、センサー、金属部品などが使用されます。これらの部品に対する関税や輸出規制が変更された場合、製造原価や供給期間へ影響が及ぶ可能性があります。
特に、高性能な減速機や半導体などを特定地域から調達する企業は、国際物流の混乱や政策変更による影響を受けやすくなります。部品不足が発生すれば、完成品の納期が遅れ、設備導入を計画する顧客にも影響が及びます。
企業には、調達先の多様化、部品の地域内生産、在庫管理の強化、代替部品の開発などが求められます。地域ごとに生産や保守の拠点を整備できる企業は、納期対応力と供給安定性を競争上の強みとすることができます。
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地域別の市場動向
地域別では、北米、欧州、アジア太平洋、南米、中東およびアフリカを対象に分析しています。北米には米国、カナダ、メキシコが含まれます。同地域では、人件費の上昇、製造業の国内回帰、物流施設の自動化が市場需要を支えると考えられます。
欧州では、ドイツ、フランス、英国、ロシア、イタリアなどを分析しています。自動車、機械、医療機器などの産業基盤が存在し、安全性の高い協働型設備への需要が見込まれます。
アジア太平洋には、中国、日本、韓国、インド、東南アジア、オーストラリアが含まれます。製造業の集積、工場自動化への投資、ロボットメーカーの存在を背景に、主要な成長地域になると予測されます。南米ではブラジル、アルゼンチン、コロンビア、中東およびアフリカではサウジアラビア、アラブ首長国連邦、エジプト、南アフリカなどが対象です。
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市場の課題と将来展望
市場の課題には、導入費用、専門人材の不足、安全基準への対応、既存設備との接続などがあります。7軸構造は高い柔軟性を実現する一方、関節数が多いため制御が複雑になり、製造費用や保守費用が上昇する可能性があります。
また、人とロボットが同じ空間で作業するには、作業内容に応じた危険性評価が必要です。ロボット本体が安全機能を備えていても、先端工具や搬送物の形状によっては追加の安全対策が求められます。
一方、人工知能、画像認識、力覚制御などとの連携は大きな成長機会です。ロボットが周囲の状況を判断し、対象物や作業条件に応じて動作を調整できれば、利用範囲はさらに広がります。本調査では、2020年から2031年までの消費金額、販売数量、平均販売価格を地域別、国別、可搬重量別、用途別に分析しています。今後は、製造、医療、物流を中心に導入が進み、柔軟性、安全性、操作性を備えた製品を提供する企業が市場で優位性を確保すると考えられます。
目次
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1．市場概要
・1.1 製品概要および調査対象範囲
・1.2 市場規模推計上の留意事項および基準年
・1.3 種類別市場分析
・1.3.1 世界の7軸型協働ロボットアーム消費額の種類別比較：2020年、2024年、2031年
・1.3.2 最大可搬重量3キログラム以下
・1.3.3 最大可搬重量3～10キログラム
・1.3.4 最大可搬重量10キログラム超
・1.4 用途別市場分析
・1.4.1 世界の7軸型協働ロボットアーム消費額の用途別比較：2020年、2024年、2031年
・1.4.2 医療
・1.4.3 産業製造
・1.4.4 倉庫および物流
・1.4.5 その他
・1.5 世界の7軸型協働ロボットアーム市場規模および予測
・1.5.1 世界の消費額：2020年、2024年、2031年
・1.5.2 世界の販売数量：2020～2031年
・1.5.3 世界の平均価格：2020～2031年
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2．メーカー別企業概要
・2.1 FANUC
・2.2 Yaskawa Motoman (Yaskawa Electric Corporation)
・2.3 Kassow Robots
・2.4 Productive Robotics
・2.5 Yahboom
・2.6 Elephant Robotics
・2.7 Shenzhen Han’s Robot Co., Ltd
・2.8 DUCO (SINSUN)
・2.9 TECHROBOTS
・2.10 VSTC
・各企業における共通調査項目
・企業基本情報
・主要事業内容
・7軸型協働ロボットアームの製品およびサービス
・販売数量、平均価格、売上高、粗利益率、市場占有率：2020～2025年
・最近の事業展開および更新情報
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3．メーカー別競争環境
・3.1 メーカー別の世界販売数量：2020～2025年
・3.2 メーカー別の世界売上高：2020～2025年
・3.3 メーカー別の世界平均価格：2020～2025年
・3.4 2024年の市場占有率分析
・3.4.1 メーカー別売上高、出荷数量および市場占有率
・3.4.2 上位3社の市場占有率
・3.4.3 上位6社の市場占有率
・3.5 企業の市場展開状況に関する総合分析
・3.5.1 地域別展開状況
・3.5.2 製品種類別展開状況
・3.5.3 製品用途別展開状況
・3.6 新規市場参入企業および市場参入障壁
・3.7 合併、買収、契約および協業
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4．地域別消費分析
・4.1 地域別の世界市場規模
・4.1.1 地域別販売数量：2020～2031年
・4.1.2 地域別消費額：2020～2031年
・4.1.3 地域別平均価格：2020～2031年
・4.2 北米の消費額：2020～2031年
・4.3 欧州の消費額：2020～2031年
・4.4 アジア太平洋の消費額：2020～2031年
・4.5 南米の消費額：2020～2031年
・4.6 中東およびアフリカの消費額：2020～2031年
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5．種類別市場区分
・5.1 種類別の世界販売数量：2020～2031年
・5.2 種類別の世界消費額：2020～2031年
・5.3 種類別の世界平均価格：2020～2031年
・5.4 最大可搬重量3キログラム以下の市場動向
・5.5 最大可搬重量3～10キログラムの市場動向
・5.6 最大可搬重量10キログラム超の市場動向
・5.7 可搬重量別の性能、用途および価格構造の比較
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6．用途別市場区分
・6.1 用途別の世界販売数量：2020～2031年
・6.2 用途別の世界消費額：2020～2031年
・6.3 用途別の世界平均価格：2020～2031年
・6.4 医療用途における需要分析
・6.5 産業製造用途における需要分析
・6.6 倉庫および物流用途における需要分析
・6.7 その他用途における需要分析
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7．北米市場
・7.1 種類別販売数量：2020～2031年
・7.2 用途別販売数量：2020～2031年
・7.3 国別市場規模
・7.3.1 国別販売数量：2020～2031年
・7.3.2 国別消費額：2020～2031年
・7.3.3 米国の市場規模および予測
・7.3.4 カナダの市場規模および予測
・7.3.5 メキシコの市場規模および予測
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8．欧州市場
・8.1 種類別販売数量：2020～2031年
・8.2 用途別販売数量：2020～2031年
・8.3 国別市場規模
・8.3.1 国別販売数量：2020～2031年
・8.3.2 国別消費額：2020～2031年
・8.3.3 ドイツの市場規模および予測
・8.3.4 フランスの市場規模および予測
・8.3.5 英国の市場規模および予測
・8.3.6 ロシアの市場規模および予測
・8.3.7 イタリアの市場規模および予測
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9．アジア太平洋市場
・9.1 種類別販売数量：2020～2031年
・9.2 用途別販売数量：2020～2031年
・9.3 国・地域別市場規模
・9.3.1 国・地域別販売数量：2020～2031年
・9.3.2 国・地域別消費額：2020～2031年
・9.3.3 中国の市場規模および予測
・9.3.4 日本の市場規模および予測
・9.3.5 韓国の市場規模および予測
・9.3.6 インドの市場規模および予測
・9.3.7 東南アジアの市場規模および予測
・9.3.8 オーストラリアの市場規模および予測
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10．南米市場
・10.1 種類別販売数量：2020～2031年
・10.2 用途別販売数量：2020～2031年
・10.3 国別市場規模
・10.3.1 国別販売数量：2020～2031年
・10.3.2 国別消費額：2020～2031年
・10.3.3 ブラジルの市場規模および予測
・10.3.4 アルゼンチンの市場規模および予測
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11．中東およびアフリカ市場
・11.1 種類別販売数量：2020～2031年
・11.2 用途別販売数量：2020～2031年
・11.3 国別市場規模
・11.3.1 国別販売数量：2020～2031年
・11.3.2 国別消費額：2020～2031年
・11.3.3 トルコの市場規模および予測
・11.3.4 エジプトの市場規模および予測
・11.3.5 サウジアラビアの市場規模および予測
・11.3.6 南アフリカの市場規模および予測
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12．市場動向
・12.1 7軸型協働ロボットアーム市場の成長促進要因
・12.2 市場成長を抑制する要因
・12.3 製品、需要および技術動向の分析
・12.4 5つの競争要因による業界分析
・12.4.1 新規参入企業の脅威
・12.4.2 供給企業の交渉力
・12.4.3 購入企業の交渉力
・12.4.4 代替製品および代替自動化技術の脅威
・12.4.5 既存企業間の競争
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13．原材料および産業連鎖
・13.1 7軸型協働ロボットアームの主要原材料および主要メーカー
・13.2 製造原価に占める各費用の割合
・13.3 7軸型協働ロボットアームの製造工程
・13.4 産業価値連鎖の分析
・13.5 駆動装置、減速機、制御装置、センサーおよび構造部品の供給構造
・13.6 部品調達、組立、制御設定、検査、販売および導入までの流れ
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14．流通経路別出荷分析
・14.1 販売経路
・14.1.1 最終利用者への直接販売
・14.1.2 販売代理店を通じた販売
・14.2 代表的な7軸型協働ロボットアーム販売代理店
・14.3 代表的な7軸型協働ロボットアーム購入企業および利用者
・14.4 直接販売と間接販売の出荷構造比較
・14.5 地域別販売網、導入支援および保守体制
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15．調査結果および結論
・15.1 世界市場に関する主要調査結果
・15.2 種類別および用途別市場の総括
・15.3 地域別市場の成長性に関する総括
・15.4 主要メーカーの競争状況に関する結論
・15.5 2025～2031年の市場見通し
・15.6 医療、製造、倉庫および物流分野における導入拡大の可能性
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16．付録
・16.1 調査方法
・16.2 調査手順および情報源
・16.3 市場規模の算定方法
・16.4 予測条件および分析対象範囲
・16.5 用語および集計基準に関する補足
・16.6 免責事項
【7軸型協働ロボットアームについて】
7軸型協働ロボットアームとは、7つの回転関節を備え、人と同じ作業空間で安全に協力しながら作業することを目的とした産業用ロボットです。一般的な6軸ロボットに1軸を追加した冗長構造を持ち、人の腕に近い柔軟な姿勢変更ができます。障害物を避けながら手先の位置や向きを維持したり、狭い場所へ回り込んだりできる点が大きな特徴です。
主な特徴は、高い自由度と作業経路の柔軟性です。7番目の軸を利用することで、装置、治具、作業者などを避けながら最適な姿勢を選択できます。関節部にはトルクセンサーや力覚検知機能が搭載され、接触や過大な負荷を検知すると停止または減速します。速度制限、力制限、安全監視、丸みを帯びた外装などを採用し、安全柵を簡略化できる場合があります。ただし、使用する工具や対象物によって危険性が変わるため、導入時にはリスク評価が必要です。
種類は、可搬重量、到達距離、設置方法、制御機能などによって分けられます。軽量物を扱う小型タイプは、電子部品の組み立てや検査に適しています。中・高可搬タイプは、機械への部品供給、研磨、溶接、パレタイジングなどに使用されます。床置き型、壁掛け型、天井設置型、移動台車搭載型があり、作業環境に合わせて選択できます。カメラ、力覚センサー、電動グリッパー、吸着ハンドなどを組み合わせることで、対応可能な作業を広げられます。
用途は、自動車、電気・電子、金属加工、食品、医薬品、物流、研究開発など幅広い分野に及びます。組み立て、ねじ締め、接着剤の塗布、外観検査、部品の搬送、工作機械への着脱、包装、箱詰め、研磨などに活用されます。人が判断や細かな調整を担当し、ロボットが反復作業や負担の大きい作業を行うことで、生産性と作業環境の改善に貢献します。導入時には、可搬重量、到達範囲、位置精度、動作速度、設置スペース、安全機能、周辺機器との接続性を確認することが重要です。