回転式グリッパーの世界市場 2026年

• レポートコード：MRCUM60821SP5 • 発行年月：2026年9月 • レポート形態：英文PDF • 納品方法：Eメール（納期：2～3日） • 産業分類：機械

市場概要
世界の回転式グリッパー市場は、2024年に8億6600万米ドル規模となり、2031年には13億2600万米ドルへ拡大すると予測されています。調査期間中の年平均成長率は6.3％であり、工場自動化、産業用ロボットの導入拡大、物流設備の高度化、人手不足への対応などを背景として、比較的高い成長が見込まれています。
回転式グリッパーは、対象物をつかむ機能と回転させる機能を1台に統合した産業用機器です。把持動作と回転動作は互いに独立して制御できるため、部品をつかんだまま向きを変える、位置を調整する、次の工程へ正確に配置するといった作業を効率的に行えます。
一般的な構造は、駆動装置、伝達機構、把持爪、制御装置などで構成されています。対象物の大きさ、形状、重量、材質に応じて把持力や回転角度を調整し、安定した状態で搬送や組立作業を行います。食品加工、工業製造、物流・倉庫、包装、電子部品、機械加工など、多様な自動化工程で利用されています。
本調査では、世界市場をメーカー別、地域・国別、駆動方式別、用途別に分類し、消費金額、販売数量、平均販売価格の観点から定量的および定性的に分析しています。また、米国の関税制度と各国の政策対応が市場競争、地域経済、部品調達、製品価格、国際物流、供給網の強靱性へ与える影響についても検討しています。
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製品の構造と自動化工程における役割
回転式グリッパーの把持部分には、2本または複数の爪が設けられ、対象物を外側または内側から保持します。把持機構とは別に回転機構を備えているため、対象物を持ち替えることなく姿勢を変更できます。これにより、複数の装置や作業者を必要としていた工程を1つの機構へ集約できます。
例えば、加工機から取り出した部品を回転させて検査装置へ置く、包装容器の向きを変えて箱へ詰める、組立部品を所定の角度に合わせて挿入するといった作業に適しています。把持と回転を連続して行うことで、工程時間の短縮や設備構成の簡素化が可能です。
製品性能を左右する主な要素には、把持力、回転力、回転速度、位置決め精度、繰り返し精度、対応重量、耐久性などがあります。精密部品を扱う場合には微細な力制御が必要であり、重量物を扱う場合には高い保持力と強固な機構が求められます。
近年では、対象物の有無や把持状態を確認する感知機能、回転位置を検出する機能、異常発生時の停止機能などを備えた製品が増えています。生産管理装置やロボット制御装置と接続することで、運転状態の監視、動作条件の記録、予防保全にも活用できます。
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市場成長を支える要因
市場拡大の主な要因は、製造業における自動化投資の増加です。人手不足や人件費上昇への対応として、部品の搬送、組立、検査、包装などの工程へ産業用ロボットが導入されています。回転式グリッパーは、ロボットの先端に取り付けることで、複雑な動作を効率的に実現できます。
自動車、電子機器、機械部品などの製造現場では、少量多品種生産への対応が求められています。対象物の種類や向きが頻繁に変わる工程では、把持と回転を柔軟に制御できる装置が有効です。製品切り替え時間の短縮や設備の共用化にもつながります。
物流・倉庫分野でも、自動仕分け、箱詰め、積み替え、注文品の取り出しなどで需要が拡大しています。電子商取引の普及により取扱商品の種類と数量が増加するなか、異なる形状の荷物を正確に扱える機器の重要性が高まっています。
食品加工分野では、製品の整列、反転、容器への投入、包装工程などで利用されます。衛生性、洗浄性、耐腐食性を備えた製品が求められ、食品に適した材料や密閉構造を採用した機器への需要が見込まれます。
一方で、高精度製品の導入費用、設備設計の複雑さ、保守技術者の確保などは市場の課題です。また、金属材料、駆動部品、制御機器、感知部品の価格上昇や、関税、輸送費、供給遅延も製品価格と納期へ影響する可能性があります。
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駆動方式別の市場構造
駆動方式別では、油圧駆動、電動駆動、空気圧駆動に分類されています。
油圧駆動型は、油圧によって把持機構と回転機構を動作させます。大きな力を発生させやすく、重量物や大型部品を扱う用途に適しています。金属加工、重機、建設機械、鋳造など、高い把持力が求められる環境で利用されます。
油圧駆動型は高出力である一方、油圧装置や配管が必要となり、設備構成が複雑になりやすい点が課題です。油漏れ防止、定期的な作動油管理、保守作業も重要になります。
電動駆動型は、電動機によって把持と回転を制御します。把持力、回転角度、速度、位置を細かく設定できるため、電子部品、精密機器、組立、検査などに適しています。複数の品種を扱う生産工程では、条件を数値で切り替えられる点が利点です。
空気圧駆動型は、圧縮空気を利用して動作します。構造が比較的単純で、動作速度が速く、工場の既存空気圧設備を利用しやすいことから、幅広い製造工程で採用されています。軽量部品の搬送や高速な繰り返し作業に適しています。
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用途別市場の特徴
用途別では、食品加工、工業製造、物流・倉庫、その他に分類されています。
食品加工分野では、食品や容器の把持、方向変更、搬送、包装などに利用されます。対象物を傷つけずに保持する必要があるため、把持力の調整機能や柔軟な接触部材が重要です。また、洗浄しやすい構造や耐水性も求められます。
工業製造分野は主要な需要先です。自動車部品、電子部品、金属製品、樹脂部品、機械部品などの搬送や組立に使用されます。加工機への材料投入、完成部品の取り出し、向きの調整、検査工程への移送など、幅広い作業へ対応します。
物流・倉庫分野では、荷物の仕分け、箱の方向変更、棚への収納、積み替えなどで活用されます。自動搬送設備や倉庫用ロボットと組み合わせることで、作業速度と処理能力を向上できます。
その他の用途には、医療機器、研究設備、包装機械、印刷、農業関連設備などが含まれます。ロボット導入分野の拡大に伴い、回転式グリッパーの用途もさらに広がると考えられます。
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地域別市場動向
地域別では、北米、欧州、アジア太平洋、南米、中東・アフリカを対象としています。
北米では、米国、カナダ、メキシコを中心に、自動車、食品加工、物流、電子機器などで自動化需要が形成されています。労働力不足や人件費上昇を背景として、ロボット設備への投資が市場を支えています。
欧州では、ドイツ、フランス、英国、ロシア、イタリアなどが対象です。製造業の自動化水準が高く、高精度、高耐久、省エネルギー型の製品への需要が拡大しています。
アジア太平洋では、中国、日本、韓国、インド、東南アジア、オーストラリアを対象としています。自動車、電子機器、機械、物流設備の生産拠点が集中しており、市場成長をけん引する地域です。中国、日本、韓国では、産業用ロボットの導入拡大が需要を押し上げています。
南米では、ブラジル、アルゼンチン、コロンビアを中心に、食品加工や自動車製造で需要が見込まれます。中東・アフリカでは、サウジアラビア、アラブ首長国連邦、エジプト、南アフリカなどにおける製造業育成や物流施設整備が将来的な市場機会となります。
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競争環境と主要企業
主要企業として、SCHUNK SE & Co. KG、SMC Corporation、Emerson Electric Co.、CHELIC Corporation、Mindman Industrial Co. Ltd.、FESTO、DH ROBOTICS、IAI America, Inc.、RobusMotion、XINGYU、ZIMMER GROUP、Tallman Roboticsが挙げられています。
本調査では、各企業について、企業概要、販売数量、売上高、製品価格、売上総利益率、製品構成、地域展開、主要な事業動向を比較しています。また、2020年から2025年までの販売実績と、2025年時点における主要企業の市場占有率を分析しています。
企業間競争では、把持力、回転力、動作速度、位置決め精度、製品重量、耐久性、制御性、ロボットとの接続性などが重要な比較要素です。大手企業は、幅広い製品群、世界的な販売網、技術支援を強みとしています。
一方、専門企業は、小型化、柔軟な把持制御、顧客仕様への対応、価格競争力などを通じて市場を開拓しています。今後は、感知機能の高度化、遠隔監視、保守時期の予測、協働ロボットへの対応などが競争の中心になると考えられます。
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調査範囲と市場予測
本レポートは全15章で構成され、2020年から2031年までの市場規模、販売数量、消費金額、平均販売価格を分析しています。
第1章では製品範囲、市場概要、推計上の注意事項、基準年を説明しています。第2章と第3章では主要メーカーの価格、販売数量、売上高、市場占有率を比較し、競争環境を整理しています。
第4章では地域別の販売数量、消費金額、成長率を示し、第5章と第6章では駆動方式別および用途別の市場占有率と成長率を分析しています。第7章から第11章では主要国の2020年から2025年までの実績を整理し、2026年から2031年までの地域別、駆動方式別、用途別市場を予測しています。
第12章では市場の成長要因、抑制要因、主要動向、事業機会、競争圧力を分析しています。第13章では主要原材料、主要供給企業、産業連鎖を取り上げ、第14章と第15章では販売経路、販売代理店、顧客、調査結果、結論を整理しています。
本レポートは、回転式グリッパー市場への参入判断、製品開発、自動化設備投資、用途別需要の把握、販売地域の選定、競合企業分析、供給網構築などに必要な情報を包括的に提供する内容となっています。

目次
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1. 市場概要
• 1.1 製品概要および調査範囲
• 1.2 市場推計に関する留意事項および基準年
• 1.3 種類別市場分析
o 1.3.1 種類別世界消費金額の概要（2020年・2024年・2031年）
o 1.3.2 油圧駆動式
o 1.3.3 電動式
o 1.3.4 空気圧駆動式
• 1.4 用途別市場分析
o 1.4.1 用途別世界消費金額の概要（2020年・2024年・2031年）
o 1.4.2 食品加工
o 1.4.3 工業製造
o 1.4.4 物流・倉庫
o 1.4.5 その他
• 1.5 世界の回転式グリッパー市場規模および予測
o 1.5.1 世界消費金額（2020年・2024年・2031年）
o 1.5.2 世界販売数量（2020～2031年）
o 1.5.3 世界平均販売価格（2020～2031年）
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2. メーカー別企業プロファイル
• 2.1 SCHUNK SE & Co. KG
• 2.2 SMC Corporation
• 2.3 Emerson Electric Co.
• 2.4 CHELIC Corporation
• 2.5 Mindman Industrial Co. Ltd.
• 2.6 FESTO
• 2.7 DH ROBOTICS
• 2.8 IAI America, Inc.
• 2.9 RobusMotion
• 2.10 XINGYU
• 2.11 ZIMMER GROUP
• 2.12 Tallman Robotics
• 2.13 各企業の調査項目
o 2.13.1 企業概要
o 2.13.2 主要事業
o 2.13.3 回転式グリッパーの製品およびサービス
o 2.13.4 販売数量、平均販売価格、売上高、売上総利益率および市場シェア（2020～2025年）
o 2.13.5 最近の事業展開および更新情報
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3. メーカー別競争環境
• 3.1 メーカー別世界販売数量（2020～2025年）
• 3.2 メーカー別世界売上高（2020～2025年）
• 3.3 メーカー別世界平均販売価格（2020～2025年）
• 3.4 市場シェア分析（2024年）
o 3.4.1 メーカー別売上高、出荷実績および市場シェア
o 3.4.2 上位3社の市場シェア
o 3.4.3 上位6社の市場シェア
• 3.5 企業展開状況の総合分析
o 3.5.1 地域別展開状況
o 3.5.2 製品種類別の企業展開状況
o 3.5.3 用途別の企業展開状況
• 3.6 新規市場参入企業および参入障壁
• 3.7 合併、買収、契約および協業動向
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4. 地域別消費分析
• 4.1 地域別世界市場規模
o 4.1.1 地域別世界販売数量（2020～2031年）
o 4.1.2 地域別世界消費金額（2020～2031年）
o 4.1.3 地域別世界平均販売価格（2020～2031年）
• 4.2 北米の消費金額（2020～2031年）
• 4.3 欧州の消費金額（2020～2031年）
• 4.4 アジア太平洋の消費金額（2020～2031年）
• 4.5 南米の消費金額（2020～2031年）
• 4.6 中東・アフリカの消費金額（2020～2031年）
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5. 種類別市場区分
• 5.1 種類別世界販売数量（2020～2031年）
• 5.2 種類別世界消費金額（2020～2031年）
• 5.3 種類別世界平均販売価格（2020～2031年）
• 5.4 油圧駆動式の市場動向
• 5.5 電動式の市場動向
• 5.6 空気圧駆動式の市場動向
• 5.7 駆動方式別需要および価格比較
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6. 用途別市場区分
• 6.1 用途別世界販売数量（2020～2031年）
• 6.2 用途別世界消費金額（2020～2031年）
• 6.3 用途別世界平均販売価格（2020～2031年）
• 6.4 食品加工向け需要
• 6.5 工業製造向け需要
• 6.6 物流・倉庫向け需要
• 6.7 その他用途向け需要
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7. 北米市場
• 7.1 種類別販売数量（2020～2031年）
• 7.2 用途別販売数量（2020～2031年）
• 7.3 国別市場規模
o 7.3.1 国別販売数量（2020～2031年）
o 7.3.2 国別消費金額（2020～2031年）
o 7.3.3 アメリカの市場規模および予測
o 7.3.4 カナダの市場規模および予測
o 7.3.5 メキシコの市場規模および予測
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8. 欧州市場
• 8.1 種類別販売数量（2020～2031年）
• 8.2 用途別販売数量（2020～2031年）
• 8.3 国別市場規模
o 8.3.1 国別販売数量（2020～2031年）
o 8.3.2 国別消費金額（2020～2031年）
o 8.3.3 ドイツの市場規模および予測
o 8.3.4 フランスの市場規模および予測
o 8.3.5 イギリスの市場規模および予測
o 8.3.6 ロシアの市場規模および予測
o 8.3.7 イタリアの市場規模および予測
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9. アジア太平洋市場
• 9.1 種類別販売数量（2020～2031年）
• 9.2 用途別販売数量（2020～2031年）
• 9.3 地域・国別市場規模
o 9.3.1 地域別販売数量（2020～2031年）
o 9.3.2 地域別消費金額（2020～2031年）
o 9.3.3 中国の市場規模および予測
o 9.3.4 日本の市場規模および予測
o 9.3.5 韓国の市場規模および予測
o 9.3.6 インドの市場規模および予測
o 9.3.7 東南アジアの市場規模および予測
o 9.3.8 オーストラリアの市場規模および予測
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10. 南米市場
• 10.1 種類別販売数量（2020～2031年）
• 10.2 用途別販売数量（2020～2031年）
• 10.3 国別市場規模
o 10.3.1 国別販売数量（2020～2031年）
o 10.3.2 国別消費金額（2020～2031年）
o 10.3.3 ブラジルの市場規模および予測
o 10.3.4 アルゼンチンの市場規模および予測
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11. 中東・アフリカ市場
• 11.1 種類別販売数量（2020～2031年）
• 11.2 用途別販売数量（2020～2031年）
• 11.3 国別市場規模
o 11.3.1 国別販売数量（2020～2031年）
o 11.3.2 国別消費金額（2020～2031年）
o 11.3.3 トルコの市場規模および予測
o 11.3.4 エジプトの市場規模および予測
o 11.3.5 サウジアラビアの市場規模および予測
o 11.3.6 南アフリカの市場規模および予測
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12. 市場動向
• 12.1 市場成長要因
• 12.2 市場抑制要因
• 12.3 市場傾向分析
• 12.4 5つの競争要因分析
o 12.4.1 新規参入企業の脅威
o 12.4.2 供給企業の交渉力
o 12.4.3 購入企業の交渉力
o 12.4.4 代替製品の脅威
o 12.4.5 既存企業間の競争
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13. 原材料および産業構造
• 13.1 主要原材料および主要メーカー
• 13.2 製造コストの構成比率
• 13.3 回転式グリッパーの製造工程
• 13.4 産業価値連鎖分析
• 13.5 上流部品・駆動装置産業の構造
• 13.6 下流自動化設備産業との関係
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14. 流通経路別出荷分析
• 14.1 販売経路
o 14.1.1 最終需要家への直接販売
o 14.1.2 販売代理店経由
• 14.2 主な販売代理店
• 14.3 主な顧客
• 14.4 販売網および流通構造
• 14.5 流通経路別の特徴
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15. 調査結果および結論
• 15.1 主要な調査結果
• 15.2 市場分析の総括
• 15.3 駆動方式別の成長機会
• 15.4 用途別の成長機会
• 15.5 地域別の市場展望
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16. 付録
• 16.1 調査方法
• 16.2 調査工程および情報源
• 16.3 市場推計方法
• 16.4 用語および集計範囲
• 16.5 免責事項

【回転式グリッパーについて】

回転式グリッパーとは、ワークを把持する機能と回転動作を一体化した産業用ハンドリング機器です。ロボットアームや自動化装置の先端に取り付けられ、部品を確実につかんだ状態で所定の角度まで回転させることで、ワークの向きを変更したり、組立工程や検査工程に適した姿勢へ位置決めしたりする役割を果たします。製造ラインの自動化や省人化を支えるエンドエフェクターとして、自動車、電子機器、医療機器、食品包装など幅広い産業分野で使用されています。

回転式グリッパーの特徴は、把持と回転を1台で実現できるため、複数の装置を組み合わせる必要がなく、省スペース化や装置構成の簡素化が可能なことです。また、高い位置決め精度と繰り返し精度を備えており、ワークを安定して搬送・組み立てできます。駆動方式には空気圧式、電動式、サーボモーター式などがあり、用途に応じて回転角度や把持力、回転速度を細かく制御できます。さらに、軽量設計や高耐久構造を採用した製品が多く、高速動作と長寿命を両立しています。近年では位置センサーや把持センサーを内蔵し、状態監視や異常検知に対応したスマートグリッパーも普及しています。

種類としては、90度や180度など一定角度で回転する固定角度タイプ、任意の角度を設定できるサーボ制御タイプ、内側から把持する内径把持型、外側から把持する外径把持型、二爪式、三爪式、多爪式などがあります。また、小型精密部品向けのコンパクトモデルから、大型ワークを扱う高把持力モデルまで幅広い製品が提供されており、ワークの形状や重量に応じて選択されています。

主な用途は、自動車部品や電子部品の組立工程、半導体製造装置、金属加工、食品・飲料の包装ライン、医療機器の組立、物流システムなどです。部品の方向転換、組立位置への供給、加工機への投入・取り出し、品質検査工程での姿勢変更など、多様な工程で活用されています。また、協働ロボットや自動搬送システムとの組み合わせによって、柔軟な生産ラインの構築にも貢献しています。

回転式グリッパーは、把持と回転を一体化した高機能なハンドリング機器として、生産性向上と工程の自動化を支える重要な役割を担っています。近年はスマートファクトリーの普及やロボット導入の拡大に伴い、高精度・高速・省エネルギー性能を備えた製品への需要が高まっており、今後も幅広い製造分野で活用が拡大すると期待されています。