 | • レポートコード：MRCUM61001SP4 • 発行年月：2026年9月 • レポート形態：英文PDF • 納品方法：Eメール（納期：2～3日） • 産業分類：機械 |
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※下記記載のレポート概要・目次・セグメント項目・企業名などは最新情報ではない可能性がありますので、ご購入の前にサンプルを依頼してご確認ください。
レポート概要
市場概要と成長見通し
世界のロングストローク式並列グリッパー市場は、2025年に3億7000万米ドルの規模となり、2032年には5億9400万米ドルへ拡大すると予測されています。予測期間中の年平均成長率は7.1％です。2025年の世界生産数量は約13万8000台で、世界平均価格は1台当たり約2600米ドル、粗利益率はおおむね20％～40％です。
ロングストローク式並列グリッパーは、2本以上の把持爪が互いに平行な直線案内上を移動し、一般的な同等サイズのグリッパーより大きな開閉範囲を持つ産業用エンドエフェクターです。把持爪は同期して動作して対象物を自動的に中央へ合わせる方式のほか、偏心物や非対称部品へ対応するため独立動作する方式もあります。大きなストロークを持つため、部品サイズが変化する生産現場でも頻繁に爪や治具を交換せずに対応できる点が大きな利点です。
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駆動方式と基本構造
駆動源には、空気圧シリンダー、サーボモーター、油圧アクチュエータなどが使用されます。これらの駆動力は、ラック・ピニオン機構、送りねじ、ボールねじ、ベルト、リンク機構などによって平行な把持爪の直線運動へ変換されます。
空気圧式は、構造が比較的簡単で高速動作に適し、多くの一般産業用途で利用されています。一方、電動式では位置、速度、把持力を細かく制御しやすく、複数種類の部品を扱う柔軟な生産設備に適しています。
重要な仕様には、総ストローク、片側爪ストローク、把持力、許容爪長、繰り返し精度、開閉速度、可搬重量、許容モーメント、防塵・防水性能、圧力または電力喪失時の把持保持能力などがあります。
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長ストローク化による生産柔軟性
ロングストローク型の最大の特徴は、サイズの異なる複数の部品を1台のグリッパーで扱えることです。従来は部品寸法が大きく変わると把持爪やグリッパー本体を交換する必要がありましたが、開閉範囲を広げることで治具交換回数を削減できます。
特に多品種少量生産や柔軟な自動化ラインでは、段取り替え時間の短縮が設備稼働率向上につながります。大型部品だけでなく、同一工程でサイズ違いのワークを扱う場合にも有効です。
こうした特徴から、ロボットによる工作機械への部品供給、材料搬送、組立、パレタイジングなど幅広い自動化工程で利用されています。
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2爪型・3爪型の市場構成
製品種類では、2爪平行グリッパー、3爪平行グリッパー、その他に分類されます。2爪型は構造が比較的単純で、角形部品、板材、機械加工部品など広範な対象物を把持できます。
3爪型は、円筒形部品や中心位置を正確に保持する必要がある用途で適しています。複数方向から均等に力を加えられるため、旋盤加工部品、円形部品、精密機械部品などで安定した把持が可能です。
選定では把持対象の形状だけでなく、必要ストローク、把持力、部品重量、爪長、加工時の外力なども考慮する必要があります。
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ストローク別の製品特徴
ストローク別では、20～50ミリメートル、50～100ミリメートル、100ミリメートル以上に分類されます。20～50ミリメートル級は比較的小型部品や精密組立用途で使いやすく、装置サイズを抑えながら一定の把持範囲を確保できます。
50～100ミリメートル級では、より幅広い部品寸法へ対応でき、一般的な自動化工程で柔軟性を高められます。100ミリメートル以上の長ストローク型は、大型部品や寸法差の大きな製品群を1台で扱う用途に適しています。
一方、ストロークが長くなるほど機械剛性、案内精度、爪先端でのたわみ、開閉速度などの管理が難しくなるため、機構設計の高度化が必要です。
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自動車・産業機械分野の需要
自動車製造は主要用途の1つです。エンジン、変速機、電動駆動部品、車体部品、電池関連部品など、異なる寸法や重量の部品を自動搬送する工程で利用されます。
工作機械分野では、加工前の部品を機械へ投入し、加工後に取り出す機械への自動供給用途が代表的です。グリッパーが広い把持範囲を持つことで、複数製品を同一設備で加工する柔軟な生産ラインを構築しやすくなります。
金属加工、鋳造、プラスチック成形などでも、重量部品や温度の高い部品、人が扱いにくい部品の搬送自動化に利用されています。
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電子・半導体分野での用途
3C電子機器や半導体分野では、比較的小型で高精度な部品の組立や搬送に利用されます。これらの用途では把持力を過度に加えず、部品位置を高い再現性で保持することが重要です。
電動グリッパーでは、位置と把持力を細かく設定できるため、壊れやすい電子部品や寸法ばらつきのある部品への適応性を高めることができます。
また、センサーと組み合わせることで、部品を正しく把持したか、把持位置が適切か、異常な抵抗が発生していないかなどを監視できます。こうした機能は、品質追跡が求められる自動化ラインで重要性を高めています。
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食品・包装・物流分野
食品・包装分野では、箱、容器、袋、包装済み製品などの搬送やパレタイジングに利用されます。対象物のサイズが頻繁に変化するラインでは、長ストローク機構によって交換作業を減らせる点が有利です。
物流・倉庫分野でも、自動仕分け、積み付け、搬送設備へのロボット導入が進んでおり、多様な寸法の商品を扱えるグリッパーへの需要があります。
ただし食品用途では、衛生性、洗浄性、防水性など追加要件が重要になります。物流用途では耐久性と高速動作、停止時間の少なさなどが重視されます。
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上流部品と産業構造
上流には、アルミニウム・鋼材、直線案内、軸受、シール、空気圧シリンダー、バルブ、サーボ・ステッピングモーター、減速機、送りねじ、ボールねじ、位置検出器、力センサー、制御装置、産業用通信部品などがあります。
中流メーカーは、機械構造設計、制御設計、同期機構開発、精密加工、表面処理、組立、校正、耐久試験、把持力検証などを行います。また、標準爪や専用爪、センサー、ロボット取付フランジ、制御装置、通信モジュールなども提供します。
製品はロボットメーカー、自動化設備メーカー、産業機器販売会社、システム統合企業などを通じて最終利用者へ供給されます。
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電動化とソフトウェア価値の拡大
電動グリッパーでは、組み込みソフトウェア、産業用通信網との接続、遠隔診断、状態監視、生産データ収集などが重要な価値となっています。
従来のグリッパーは単純な開閉機構として利用されていましたが、現在は把持位置、力、動作回数、異常状態などを上位制御装置へ送信できる製品が増えています。
これにより、予防保全や生産状況の可視化が可能になります。特に自動化設備では、グリッパーの故障によるライン停止を防ぐことが重要であり、状態監視機能は今後さらに価値を高めると考えられます。
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保守・アフターサービス市場
アフターサービスには、用途に応じたサイズ選定、動作シミュレーション、プログラミング、交換用シール・案内部品、予防保全、修理、再生などがあります。
グリッパーは繰り返し開閉動作を行うため、案内部品、シール、駆動機構などが徐々に摩耗します。特に生産ラインでは停止時間が損失へ直結するため、交換部品を迅速に供給できる体制が重要です。
メーカーにとっても、装置販売後の保守、交換部品、技術支援は継続的な収益源となり、顧客との長期的な関係構築につながります。
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競争環境と主要企業
主要企業にはSCHUNK、Festo、Zimmer Group、SMC Corporation、PHD、DESTACO、Gimatic、Parker Hannifin、Camozzi Automation、CKD Corporation、IAI Corporation、Weiss Robotics、OnRobot、ASUTEC、AGI Automation、DH-Robotics、AirTAC、Mindman Industrial、WOMMER、Jodell Roboticsなどがあります。
市場競争では、ストローク、把持力、繰り返し精度、耐久性、小型化、重量、駆動効率、通信機能、カスタマイズ対応などが主要な評価項目です。電動式ではさらにソフトウェア、遠隔監視、力制御、データ活用能力が重要になります。
今後は、自動車、電子・半導体、物流、電池、包装などでロボット自動化が進むことにより、市場は着実に拡大すると考えられます。特に、幅広い部品サイズへ対応しながら、交換作業を減らし、高精度な力・位置制御とデジタル監視を実現できる製品が、高付加価値市場で重要性を高める見通しです。
目次
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1. 市場概要
・1.1 製品概要および調査範囲
・1.2 市場推計上の留意事項および基準年
・1.3 種類別市場分析
・1.3.1 世界のロングストローク式並列グリッパーの種類別消費額概要：2021年、2025年、2032年
・1.3.2 2指平行グリッパー
・1.3.3 3指平行グリッパー
・1.3.4 その他
・1.4 駆動方式別市場分析
・1.4.1 世界の駆動方式別消費額概要：2021年、2025年、2032年
・1.4.2 空気圧式平行グリッパー
・1.4.3 電動式平行グリッパー
・1.4.4 その他
・1.5 ストローク別市場分析
・1.5.1 世界のストローク別消費額概要：2021年、2025年、2032年
・1.5.2 20～50ミリメートル
・1.5.3 50～100ミリメートル
・1.5.4 100ミリメートル以上
・1.6 用途別市場分析
・1.6.1 用途別世界消費額概要：2021年、2025年、2032年
・1.6.2 自動車製造
・1.6.3 コンピューター・通信・民生電子機器および半導体
・1.6.4 食品・包装
・1.6.5 航空宇宙
・1.6.6 物流・倉庫
・1.6.7 その他
・1.7 世界市場規模および予測
・1.7.1 世界消費額：2021年、2025年、2032年
・1.7.2 世界販売数量：2021～2032年
・1.7.3 世界平均価格：2021～2032年
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2. メーカー概要
・2.1 SCHUNK
・2.2 Festo
・2.3 Zimmer Group
・2.4 SMC Corporation
・2.5 PHD
・2.6 DESTACO
・2.7 Gimatic
・2.8 Parker Hannifin
・2.9 Camozzi Automation
・2.10 CKD Corporation
・2.11 IAI Corporation
・2.12 Weiss Robotics
・2.13 OnRobot
・2.14 ASUTEC
・2.15 AGI Automation
・2.16 DH-Robotics
・2.17 AirTAC
・2.18 Mindman Industrial
・2.19 WOMMER
・2.20 Jodell Robotics
・各企業について、企業概要、主要事業、ロングストローク式並列グリッパーの製品・サービス、2021～2026年の販売数量、平均価格、売上高、粗利益率、市場シェア、最近の事業展開および更新情報を分析
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3. メーカー別競争環境
・3.1 メーカー別世界販売数量：2021～2026年
・3.2 メーカー別世界売上高：2021～2026年
・3.3 メーカー別世界平均価格：2021～2026年
・3.4 2025年市場シェア分析
・3.4.1 メーカー別売上高および市場シェア
・3.4.2 上位3社の市場シェア
・3.4.3 上位6社の市場シェア
・3.5 企業展開状況の総合分析
・3.5.1 地域別展開状況
・3.5.2 製品種類別展開状況
・3.5.3 製品用途別展開状況
・3.6 新規市場参入企業および参入障壁
・3.7 合併、買収、契約、協業
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4. 地域別消費分析
・4.1 地域別世界市場規模
・4.1.1 地域別販売数量：2021～2032年
・4.1.2 地域別消費額：2021～2032年
・4.1.3 地域別平均価格：2021～2032年
・4.2 北米の消費額：2021～2032年
・4.3 欧州の消費額：2021～2032年
・4.4 アジア太平洋の消費額：2021～2032年
・4.5 南米の消費額：2021～2032年
・4.6 中東・アフリカの消費額：2021～2032年
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5. 種類別市場区分
・5.1 世界の種類別販売数量：2021～2032年
・5.2 世界の種類別消費額：2021～2032年
・5.3 世界の種類別平均価格：2021～2032年
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6. 用途別市場区分
・6.1 世界の用途別販売数量：2021～2032年
・6.2 世界の用途別消費額：2021～2032年
・6.3 世界の用途別平均価格：2021～2032年
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7. 北米市場
・7.1 種類別販売数量：2021～2032年
・7.2 用途別販売数量：2021～2032年
・7.3 国別市場規模
・7.3.1 国別販売数量：2021～2032年
・7.3.2 国別消費額：2021～2032年
・7.3.3 米国の市場規模および予測：2021～2032年
・7.3.4 カナダの市場規模および予測：2021～2032年
・7.3.5 メキシコの市場規模および予測：2021～2032年
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8. 欧州市場
・8.1 種類別販売数量：2021～2032年
・8.2 用途別販売数量：2021～2032年
・8.3 国別市場規模
・8.3.1 国別販売数量：2021～2032年
・8.3.2 国別消費額：2021～2032年
・8.3.3 ドイツの市場規模および予測：2021～2032年
・8.3.4 フランスの市場規模および予測：2021～2032年
・8.3.5 英国の市場規模および予測：2021～2032年
・8.3.6 ロシアの市場規模および予測：2021～2032年
・8.3.7 イタリアの市場規模および予測：2021～2032年
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9. アジア太平洋市場
・9.1 種類別販売数量：2021～2032年
・9.2 用途別販売数量：2021～2032年
・9.3 地域別市場規模
・9.3.1 地域別販売数量：2021～2032年
・9.3.2 地域別消費額：2021～2032年
・9.3.3 中国の市場規模および予測：2021～2032年
・9.3.4 日本の市場規模および予測：2021～2032年
・9.3.5 韓国の市場規模および予測：2021～2032年
・9.3.6 インドの市場規模および予測：2021～2032年
・9.3.7 東南アジアの市場規模および予測：2021～2032年
・9.3.8 オーストラリアの市場規模および予測：2021～2032年
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10. 南米市場
・10.1 種類別販売数量：2021～2032年
・10.2 用途別販売数量：2021～2032年
・10.3 国別市場規模
・10.3.1 国別販売数量：2021～2032年
・10.3.2 国別消費額：2021～2032年
・10.3.3 ブラジルの市場規模および予測：2021～2032年
・10.3.4 アルゼンチンの市場規模および予測：2021～2032年
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11. 中東・アフリカ市場
・11.1 種類別販売数量：2021～2032年
・11.2 用途別販売数量：2021～2032年
・11.3 国別市場規模
・11.3.1 国別販売数量：2021～2032年
・11.3.2 国別消費額：2021～2032年
・11.3.3 トルコの市場規模および予測：2021～2032年
・11.3.4 エジプトの市場規模および予測：2021～2032年
・11.3.5 サウジアラビアの市場規模および予測：2021～2032年
・11.3.6 南アフリカの市場規模および予測：2021～2032年
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12. 市場動向
・12.1 ロングストローク式並列グリッパー市場の成長要因
・12.2 市場の抑制要因
・12.3 市場動向分析
・12.4 5つの競争要因分析
・12.4.1 新規参入の脅威
・12.4.2 供給企業の交渉力
・12.4.3 購入企業の交渉力
・12.4.4 代替製品の脅威
・12.4.5 既存企業間の競争
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13. 原材料および産業チェーン
・13.1 ロングストローク式並列グリッパーの原材料および主要メーカー
・13.2 ロングストローク式並列グリッパーの製造コスト構成比
・13.3 ロングストローク式並列グリッパーの製造工程
・13.4 産業価値連鎖分析
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14. 流通経路別出荷
・14.1 販売経路
・14.1.1 最終需要家への直接販売
・14.1.2 販売代理店経由
・14.2 ロングストローク式並列グリッパーの代表的な販売代理店
・14.3 ロングストローク式並列グリッパーの代表的な顧客
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15. 調査結果および結論
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16. 付録
・16.1 調査方法
・16.2 調査工程およびデータ情報源
・16.3 免責事項
【ロングストローク式並列グリッパーについて】
ロングストローク式並列グリッパーとは、2本または複数のフィンガーを互いに平行な状態で開閉し、比較的大きな移動量でワークを把持する産業用ロボット向けのエンドエフェクターです。一般的な並列グリッパーよりもフィンガーの開閉ストロークが長く、寸法の異なる部品や大型ワークを1台で扱いやすいことが特徴です。ロボットアームや自動搬送装置の先端に取り付け、対象物をつかむ、保持する、移動する、位置決めするといった作業に使用されます。
主な特徴は、広い把持範囲、高い位置再現性、安定した把持力、柔軟なワーク対応能力です。長いストロークを利用することで、治具やグリッパーを交換せずに複数サイズの部品へ対応できるため、多品種生産や自動化ラインの効率向上に役立ちます。フィンガーが平行に動くため、円筒形、角形、板状などさまざまな形状のワークを安定して保持できます。また、位置センサーや把持検出センサーを搭載し、ワークの有無や把持位置を確認できる製品もあります。
種類としては、空気圧式、電動式、油圧式などがあります。空気圧式は構造が比較的簡単で動作速度が速く、一般的なFA設備で広く利用されます。電動式はモーターによって開閉位置、速度、把持力を細かく制御でき、異なるサイズや壊れやすい製品を扱う用途に適しています。油圧式は大きな把持力を得やすく、重量物を扱う設備などで使用されます。また、2フィンガー型のほか、用途によって多指型や防塵・防水仕様などもあります。
用途としては、自動車部品、機械部品、電子部品、金属加工品、プラスチック製品などの搬送や組立があります。工作機械へのワーク投入・取り出し、パレタイジング、仕分け、梱包、検査工程などにも使用されます。さらに、協働ロボットと組み合わせて少量多品種生産へ導入されるケースもあります。幅広いワークサイズを柔軟に把持できるため、生産設備の自動化、省人化、段取り時間の短縮を支える重要なロボット周辺機器です。